基于逆磁致效应的超磁致伸缩微驱动方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·超磁致伸缩材料的发展与应用 | 第11-14页 |
| ·磁致伸缩微位移执行器发展与应用 | 第14-16页 |
| ·自感知超磁致伸缩微位移执行器 | 第16-18页 |
| ·自感知执行器的概念 | 第16页 |
| ·自感知磁致伸缩执行器国内外研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题来源与研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 超磁致伸缩材料正逆效应及特性 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·磁致伸缩现象机理 | 第19-22页 |
| ·磁致伸缩自感知机理 | 第22-23页 |
| ·超磁致伸缩材料的特性 | 第23-28页 |
| ·基本物理特性 | 第23-24页 |
| ·温度影响 | 第24-25页 |
| ·预压应力影响 | 第25-26页 |
| ·滞回现象 | 第26-27页 |
| ·倍频效应 | 第27-28页 |
| ·△E 效应 | 第28页 |
| ·其他特性 | 第28页 |
| ·影响磁致伸缩逆效应性能的主要因素 | 第28-30页 |
| ·预压应力的影响 | 第29页 |
| ·偏置磁场的影响 | 第29-30页 |
| ·其他因素影响 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直动型磁致伸缩执行器设计 | 第31-46页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·直动型GMA 系统的总体结构 | 第31-33页 |
| ·高均匀磁场的激磁线圈设计 | 第33-38页 |
| ·轴对称空心圆柱线圈的磁场模型 | 第33-35页 |
| ·轴对称空心圆柱线圈空间磁感应强度分布仿真 | 第35-37页 |
| ·Helmholtz 型补偿线圈设计 | 第37-38页 |
| ·冷却系统设计 | 第38-39页 |
| ·应变输出机构 | 第39-41页 |
| ·传感电路设计 | 第41-44页 |
| ·温度传感 | 第41-43页 |
| ·磁感应强度传感 | 第43-44页 |
| ·程控恒流源 | 第44-45页 |
| ·主控电路设计 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 磁致伸缩逆效应及GMA 自感知方法研究 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·磁致伸缩逆效应及压磁方程 | 第46-47页 |
| ·磁致伸缩逆效应概述 | 第46页 |
| ·压磁效应边界条件及方程 | 第46-47页 |
| ·基于电桥电路的自感知方法研究 | 第47-53页 |
| ·外加探测线圈的力感知方法研究 | 第53-55页 |
| ·基于观测器的自感知GMA 方法与实验研究 | 第55-58页 |
| ·基本原理 | 第55-56页 |
| ·观测器参数测定与输出仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统整体测试与自感知实验分析 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·传感器的标定实验 | 第59-62页 |
| ·自制温度传感器 | 第59-60页 |
| ·自制霍尔传感器 | 第60-62页 |
| ·激磁线圈磁场均匀性测试实验 | 第62-63页 |
| ·水冷机构控温实验 | 第63-64页 |
| ·执行器位移输出实验 | 第64-68页 |
| ·输出位移的特性 | 第65-66页 |
| ·固定位置的蠕变实验 | 第66页 |
| ·输出位移重复性实验 | 第66-68页 |
| ·输出位移分辨力实验 | 第68页 |
| ·基于观测器法的力感知实验 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
