高速履带车辆推进装置的动力学特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外高速履带车辆的研究现状及发展趋势 | 第11-17页 |
| ·国内外高速履带车辆推进装置模型研究现状 | 第11-13页 |
| ·高速履带车辆转向模型的研究现状 | 第13-14页 |
| ·履带张紧力的研究现状 | 第14-15页 |
| ·履带推进装置效率的研究现状 | 第15-16页 |
| ·履带车辆的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 高速履带车辆推进装置的运动学和动力学研究 | 第19-31页 |
| ·运动学分析 | 第19-22页 |
| ·相对运动学坐标 | 第19-20页 |
| ·相邻履带板的相对运动 | 第20-22页 |
| ·履带的速度方程 | 第22-23页 |
| ·高速履带车辆的横向动力学模型 | 第23-30页 |
| ·经典履带车辆转向模型概述 | 第23-24页 |
| ·高速履带车辆二自由度模型 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 履带在高速工况下的动态张力 | 第31-52页 |
| ·模型的建立 | 第31-34页 |
| ·多体动力学模型 | 第31-33页 |
| ·联合仿真模型 | 第33-34页 |
| ·车速对履带张紧力的影响 | 第34-36页 |
| ·履带接地段张紧力的分析 | 第36-38页 |
| ·牵引力对履带张紧力的影响 | 第38-40页 |
| ·履带预载荷对履带张紧力的影响 | 第40-42页 |
| ·改善履带张紧力的措施 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 履带车辆推进装置效率分析 | 第52-70页 |
| ·履带与主动轮的啮合摩擦机理 | 第52-57页 |
| ·挂胶履带橡胶衬套的滞后损失机理 | 第57-61页 |
| ·履带绕过主动轮时的滞后损失机理 | 第57-59页 |
| ·履带绕过负重轮时的滞后损失机理 | 第59-60页 |
| ·履带绕过诱导轮时的滞后损失机理 | 第60-61页 |
| ·履带绕一圈总的滞后损失 | 第61页 |
| ·负重轮沿履带接地段的滚动损失机理 | 第61-62页 |
| ·冲击碰撞损失机理 | 第62-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 行驶装置效率的仿真分析 | 第70-85页 |
| ·分析模块的建立 | 第70-71页 |
| ·各部分损失的仿真结果及分析 | 第71-78页 |
| ·啮合摩擦损失 | 第71-74页 |
| ·橡胶衬套的滞后损失 | 第74-75页 |
| ·负重轮的滚动损失 | 第75-76页 |
| ·冲击碰撞损失 | 第76-78页 |
| ·各部分损失所占比例 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
