车联网智能车载终端的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文的研究背景 | 第10-11页 |
| ·智能车载终端在国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内的研究现状 | 第12-13页 |
| ·未来发展趋势 | 第13-14页 |
| ·论文的研究目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 智能车载终端关键技术研究 | 第16-30页 |
| ·CAN 总线技术 | 第16-24页 |
| ·CAN 总线的性能特点 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的工作原理 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线报文传输及帧结构 | 第18-22页 |
| ·同步 | 第22-24页 |
| ·全景拼接技术 | 第24-29页 |
| ·全景拼接技术的理论基础 | 第25-27页 |
| ·全景拼接图像的生成算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 智能车载终端总体方案设计 | 第30-34页 |
| ·系统功能需求分析 | 第30页 |
| ·系统硬件总体结构设计 | 第30-32页 |
| ·系统软件总体结构设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 智能车载终端硬件设计 | 第34-47页 |
| ·车载终端主控板硬件设计 | 第34-44页 |
| ·中央处理器性能特点介绍 | 第34-36页 |
| ·最小系统电路设计 | 第36-42页 |
| ·视频采集电路设计 | 第42-43页 |
| ·红外接收模块电路设计 | 第43-44页 |
| ·车载终端从板硬件设计 | 第44-46页 |
| ·STM32F105V8 处理器性能特点介绍 | 第45页 |
| ·CAN 总线接口电路设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统软件开发环境的搭建 | 第47-59页 |
| ·系统环境的建立 | 第47-48页 |
| ·Linux 开发环境的搭建 | 第47-48页 |
| ·交叉编译器的安装 | 第48页 |
| ·Bootloader 的移植 | 第48-52页 |
| ·Bootloader 概述及选择 | 第48-49页 |
| ·U-Boot 的配置与编译 | 第49-51页 |
| ·U-Boot 的移植 | 第51-52页 |
| ·Linux 内核的配置与编译 | 第52-54页 |
| ·Linux 内核概述 | 第52-53页 |
| ·Linux 内核的配置与编译 | 第53-54页 |
| ·根文件系统的制作与烧写 | 第54-58页 |
| ·根文件系统概述 | 第54-55页 |
| ·制作文件系统镜像 | 第55-56页 |
| ·内核和根文件系统的烧写 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 智能车载终端软件设计与实现 | 第59-99页 |
| ·Hi3520D 主要功能单元介绍 | 第59-64页 |
| ·VI 单元 | 第59-60页 |
| ·VO 单元 | 第60-61页 |
| ·VPSS 单元 | 第61-62页 |
| ·VENC 单元 | 第62-63页 |
| ·VDEC 单元 | 第63-64页 |
| ·车载视频全景显示功能的实现 | 第64-72页 |
| ·四路全景拼接图像实时显示的功能实现 | 第65-69页 |
| ·全景拼接图像的生成 | 第69-72页 |
| ·视频存储功能的实现 | 第72-76页 |
| ·视频回放功能的实现 | 第76-79页 |
| ·CAN 接收解析模块的功能实现 | 第79-98页 |
| ·CAN 接收解析模块总体流程 | 第79-81页 |
| ·CAN 接口的初始化配置 | 第81-87页 |
| ·CAN 数据的接收 | 第87-90页 |
| ·CAN 数据的解析 | 第90-94页 |
| ·结果分析 | 第94-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第7章 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| ·未来展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
