| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·主动悬架技术发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 主动悬架系统动力学建模 | 第13-22页 |
| ·悬架系统性能的评价指标 | 第13-14页 |
| ·路面输入模型 | 第14-18页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第14-16页 |
| ·空间功率谱密度和时间功率谱密度之间的转换 | 第16-18页 |
| ·1/4 主动悬架模型建立 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 主动悬架 PID 控制器设计 | 第22-28页 |
| ·PID 控制基础理论 | 第22-23页 |
| ·PID 控制器的实现 | 第23-26页 |
| ·仿真结果 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 主动悬架模糊 PID 控制器设计 | 第28-37页 |
| ·模糊 PID 控制基础理论 | 第28-30页 |
| ·模糊控制 | 第28-29页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第29-30页 |
| ·模糊 PID 控制器的实现 | 第30-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 主动悬架 BP 神经网络 PID 控制器设计 | 第37-48页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制基础理论 | 第37-44页 |
| ·BP 神经网络 | 第37-40页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制 | 第40-44页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制器的实现 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 基于蜂群算法优化的主动悬架 BP 神经网络 PID 控制器设计 | 第48-56页 |
| ·ABC-BP 神经网络 PID 控制基础理论 | 第48-50页 |
| ·ABC-BP 神经网络 PID 控制器的实现 | 第50-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 7 全文总结及展望 | 第56-58页 |
| ·全文总结 | 第56页 |
| ·研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |