| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究状况 | 第10页 |
| ·国内研究状况 | 第10-12页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第12-14页 |
| 第二章 系统数学模型及特性分析 | 第14-21页 |
| ·系统数学模型 | 第14-19页 |
| ·系统特性分析 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 塔式起重机无源模糊神经网络防摆控制 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·无源控制理论 | 第21-24页 |
| ·无源控制理论概念 | 第21-24页 |
| ·无源控制系统设计 | 第24页 |
| ·模糊控制理论 | 第24-26页 |
| ·模糊神经网络控制 | 第26-29页 |
| ·模糊神经网络的结构 | 第26-27页 |
| ·学习算法 | 第27-29页 |
| ·模糊神经网络控制系统设计 | 第29-30页 |
| ·仿真研究 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 塔式起重机无源反演滑模控制 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·滑模控制理论 | 第34-36页 |
| ·变结构控制的基本概念 | 第35-36页 |
| ·滑模变结构控制的设计问题 | 第36页 |
| ·反演滑模控制器设计 | 第36-38页 |
| ·塔式起重机系统模型 | 第36-37页 |
| ·控制系统设计 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 塔式起重机哈密顿系统的互联和阻尼分配无源控制 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·哈密顿系统理论 | 第44-49页 |
| ·欧拉-拉格朗日到哈密顿系统的转化 | 第44-46页 |
| ·哈密顿系统到端.受控的耗散哈密顿系统 | 第46-48页 |
| ·PCHD模型的转换 | 第48-49页 |
| ·控制系统设计 | 第49-53页 |
| ·PCHD模型建立 | 第50-51页 |
| ·能量成形 | 第51-53页 |
| ·阻尼注入 | 第53页 |
| ·仿真分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第63-64页 |