精密仪器立体仓库控制与管理系统优化设计
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景与发展现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·自动化立体仓库的发展现状 | 第10-11页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第11-15页 |
| ·自动化立体仓库的系统构成 | 第11-13页 |
| ·仓库自动运行的关键技术 | 第13-14页 |
| ·巷道堆垛机的结构组成 | 第14-15页 |
| ·本文中仪器仓库的问题分析 | 第15-16页 |
| ·本文的研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 堆垛机振动分析与仿真 | 第18-32页 |
| ·堆垛机的受力与振动分析 | 第18-23页 |
| ·自身受力挠度变化 | 第18-19页 |
| ·下横梁弯曲对立柱挠度变化的影响 | 第19-20页 |
| ·立柱总挠度计算 | 第20-22页 |
| ·加速度与立柱振动关系计算 | 第22-23页 |
| ·传统多段调速运动分析与仿真 | 第23-27页 |
| ·多段调速曲线分析 | 第23-24页 |
| ·多段调速运动中的振动仿真 | 第24-27页 |
| ·S型速度曲线 | 第27-31页 |
| ·S型速度曲线的提出 | 第27-28页 |
| ·S型曲线的数学模型 | 第28-29页 |
| ·S型曲线的振动仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于S型曲线的控制系统优化设计 | 第32-44页 |
| ·堆垛机控制系统简介 | 第32-35页 |
| ·控制系统的组成 | 第32页 |
| ·控制系统的主要功能 | 第32-34页 |
| ·控制系统的工作原理 | 第34-35页 |
| ·控制系统主要硬件设备选型 | 第35-39页 |
| ·电动机的选择 | 第35-36页 |
| ·PLC的选择 | 第36-38页 |
| ·变频器的选择 | 第38页 |
| ·激光测距传感器的选择 | 第38-39页 |
| ·S型曲线在控制系统中的实现 | 第39-42页 |
| ·S型曲线的生成方法 | 第39-41页 |
| ·PLC程序的编写 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 管理系统构成与货位优化建模求解 | 第44-61页 |
| ·立体仓库管理系统简介 | 第44-48页 |
| ·管理系统的主要功能 | 第44页 |
| ·辅助硬件设施 | 第44-45页 |
| ·管理系统的数据管理 | 第45-47页 |
| ·管理系统的作业调度 | 第47页 |
| ·管理系统的网络结构 | 第47-48页 |
| ·存储调度的基本原则 | 第48-50页 |
| ·货位分配原则 | 第48-49页 |
| ·货位存储模式 | 第49-50页 |
| ·作业调度原则 | 第50页 |
| ·货位优化建模 | 第50-53页 |
| ·优化步骤与基本假设 | 第51-52页 |
| ·数学模型的建立 | 第52-53页 |
| ·基于粒子群的货位优化算法设计 | 第53-56页 |
| ·多目标优化函数的求解 | 第53-54页 |
| ·粒子群算法介绍 | 第54-55页 |
| ·粒子群算法在货位优化中的应用 | 第55-56页 |
| ·粒子群算法的实现步骤 | 第56页 |
| ·PSO算法的仿真及结果分析 | 第56-59页 |
| ·货物及运行的相关参数设定 | 第56-57页 |
| ·MATLAB仿真及结果分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 基于货位优化的管理系统设计 | 第61-71页 |
| ·管理系统总体设计 | 第61-65页 |
| ·管理系统结构设计 | 第61-62页 |
| ·入库作业设计 | 第62-63页 |
| ·出库作业设计 | 第63-64页 |
| ·货位查询设计 | 第64-65页 |
| ·货位优化在管理系统中的实现 | 第65-70页 |
| ·货位优化流程设计 | 第65-66页 |
| ·货位优化在管理系统中的实现 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79-80页 |
