| 中文摘要 | 第1-8页 |
| abstract | 第8-13页 |
| 符号和缩略词说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第14页 |
| ·研究现状 | 第14-19页 |
| ·城轨车辆永磁同步电机发展现状 | 第14-16页 |
| ·城轨车辆永磁同步电机高性能控制 | 第16-18页 |
| ·城轨车辆永磁同步电机控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| ·城轨车辆无传感器控制技术研究现状 | 第19页 |
| ·滑模变结构控制 | 第19-21页 |
| ·论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 城轨车辆用永磁同步电机牵引控制系统 | 第22-30页 |
| ·系统设计 | 第22-23页 |
| ·牵引电机种类的选择 | 第23-24页 |
| ·城轨车辆牵引系统结构 | 第24-25页 |
| ·永磁牵引系统轴控方式 | 第24页 |
| ·牵引系统保护 | 第24-25页 |
| ·备用制动电阻 | 第25页 |
| ·永磁同步电机牵引系统矢量控制 | 第25-28页 |
| ·永磁同步牵引电机数学方程 | 第25-26页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第26-27页 |
| ·双闭环矢量控制策略 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 城轨车辆轮对空转非奇异终端滑模控制 | 第30-39页 |
| ·城轨车辆轮周牵引力 | 第30-31页 |
| ·城轨车辆防空转控制原理 | 第31-32页 |
| ·城轨车辆牵引系统参数计算 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机非奇异终端滑模控制策略 | 第33-38页 |
| ·非奇异终端滑模理论设计 | 第33-34页 |
| ·转速闭环控制器设计 | 第34-35页 |
| ·交轴电流闭环控制器设计 | 第35-36页 |
| ·直轴电流闭环控制器设计 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 城轨车辆永磁同步电机新型滑模观测器无传感器控制 | 第39-50页 |
| ·观测器估算原理 | 第39-40页 |
| ·无传感器控制原理 | 第40-41页 |
| ·城轨车辆永磁同步电机数学模型 | 第41-42页 |
| ·滑模观测器初步设计 | 第42-45页 |
| ·滑模观测器开关函数的选择及抖振抑制 | 第45-46页 |
| ·滑模观测器优化设计 | 第46-49页 |
| ·传统滑模观测器的改进 | 第46-48页 |
| ·新型滑模观测器转子信息的估算 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 城轨车辆用永磁同步电机控制策略仿真 | 第50-77页 |
| ·基于矢量控制的城轨车辆用永磁同步电机仿真模型 | 第50-54页 |
| ·城轨车辆轮对空转时牵引电机控制策略仿真 | 第54-67页 |
| ·列车编组形式和负载条件 | 第54-55页 |
| ·非奇异终端滑模算法仿真 | 第55-65页 |
| ·电机定子参数变化时的鲁棒性分析 | 第65-67页 |
| ·城轨车辆永磁同步电机无传感器技术仿真 | 第67-75页 |
| ·无传感器技术仿真结构 | 第67-69页 |
| ·无传感器技术算法仿真 | 第69-73页 |
| ·新型滑模观测器的鲁棒性分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |