| 中文摘要 | 第1-7页 |
| abstract | 第7-12页 |
| 符号和缩略词说明 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题来源及背景 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·钢轨磨耗检测方法研究现状 | 第14-20页 |
| ·纯机械式检测方法 | 第14-15页 |
| ·机械电子式检测方法 | 第15-16页 |
| ·涡流检测方法 | 第16-17页 |
| ·机器视觉检测方法 | 第17-18页 |
| ·其他检测方法 | 第18-19页 |
| ·钢轨磨耗检测方法特点对比 | 第19-20页 |
| ·研究内容与研究方法 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 基于几何特征的钢轨磨耗检测算法方案设计 | 第22-32页 |
| ·钢轨磨耗检测算法概述 | 第22-29页 |
| ·磨耗损伤的定义 | 第22-24页 |
| ·机器视觉 | 第24-26页 |
| ·摄像机定标和光平面定标 | 第26-28页 |
| ·图像处理 | 第28-29页 |
| ·检测算法方案设计 | 第29-31页 |
| ·几何特征 | 第29-30页 |
| ·总体方案设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 钢轨轮廓线几何特征的描述方法和检测方法 | 第32-47页 |
| ·钢轨轮廓线提取 | 第32-33页 |
| ·轮廓线提取 | 第32页 |
| ·特征点提取 | 第32-33页 |
| ·钢轨轮廓几何特征描述方法 | 第33-38页 |
| ·标准钢轨轮廓尺寸参数 | 第33-34页 |
| ·钢轨轮廓直线段和圆弧段数学描述方法 | 第34-38页 |
| ·基于Hough变换的钢轨轮廓几何特征检测 | 第38-46页 |
| ·Hough变换的原理 | 第38-41页 |
| ·Hough变换检测钢轨轮廓几何特征 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于L-M算法的多相机全断面轮廓合成的研究 | 第47-57页 |
| ·钢轨全断面磨耗检测系统 | 第47-48页 |
| ·优化算法的介绍 | 第48-50页 |
| ·一维搜索法 | 第48-49页 |
| ·牛顿法 | 第49-50页 |
| ·基于L-M的优化算法 | 第50-54页 |
| ·L-M算法原理介绍 | 第50-51页 |
| ·L-M算法优化钢轨轮廓 | 第51-54页 |
| ·测量计算 | 第54-56页 |
| ·测量坐标系建立 | 第54-55页 |
| ·轮廓线重采样 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 钢轨全断面磨耗检测系统实验设计 | 第57-68页 |
| ·钢轨全断面磨耗检测系统硬件设计 | 第57-59页 |
| ·3D智能传感器 | 第57-58页 |
| ·实验台设计 | 第58-59页 |
| ·基于Qt平台的钢轨全断面磨耗检测系统设计 | 第59-63页 |
| ·Qt平台介绍 | 第59-61页 |
| ·基于Qt的传感器采集功能的实现 | 第61-62页 |
| ·钢轨全断面磨耗检测系统显示界面 | 第62-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-67页 |
| ·钢轨轨头廓形测量仪测量实验 | 第63-64页 |
| ·钢轨全断面磨耗检测系统测量实验 | 第64-67页 |
| ·磨耗差异性分析 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |