| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的来源背景和研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题的来源背景 | 第12-13页 |
| ·研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外接触网检测技术的研究现状 | 第14-17页 |
| ·检测方法的分类 | 第14页 |
| ·接触式检测技术 | 第14-16页 |
| ·非接触式检测技术 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作内容和章节安排 | 第17-19页 |
| ·主要研究工作 | 第17页 |
| ·章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 接触网几何参数及其主要检测方法 | 第19-31页 |
| ·弓网系统 | 第19页 |
| ·接触网导线 | 第19-20页 |
| ·接触网制造材料及常用类型 | 第19-20页 |
| ·接触网几何参数介绍 | 第20-23页 |
| ·拉出值 | 第21-22页 |
| ·导线高度 | 第22页 |
| ·导线磨耗 | 第22-23页 |
| ·接触网几何参数检测的常用方法及原理 | 第23-29页 |
| ·拉出值检测 | 第23-26页 |
| ·导线高度检测 | 第26-28页 |
| ·导线磨耗检测 | 第28-29页 |
| ·检测方法的选取 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 接触网几何参数检测原理和系统设计 | 第31-52页 |
| ·接触网几何参数的检测原理 | 第31-32页 |
| ·双目立体视觉 | 第32-34页 |
| ·基于双目立体视觉的接触网导线几何参数测量的理论模型 | 第34-38页 |
| ·接触网几何参数的坐标表达式 | 第34-36页 |
| ·系统中各结构参数的相互关系及选取原则 | 第36-38页 |
| ·坐标系变换 | 第38-40页 |
| ·相机标定方法 | 第40-42页 |
| ·线性方法 | 第40-41页 |
| ·非线性优化方法 | 第41-42页 |
| ·两步法 | 第42页 |
| ·检测系统的硬件设备 | 第42-49页 |
| ·工业相机 | 第42-45页 |
| ·镜头 | 第45-46页 |
| ·光源 | 第46-48页 |
| ·图像采集卡 | 第48-49页 |
| ·系统硬件设备的选型 | 第49-51页 |
| ·受电弓综合性能模拟试验台 | 第49页 |
| ·硬件设备主要技术参数的确定 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 弓网几何参数检测的图像处理算法 | 第52-66页 |
| ·弓网图像的处理流程 | 第52页 |
| ·图像预处理 | 第52-54页 |
| ·图像分割 | 第54-60页 |
| ·阈值分割 | 第54-56页 |
| ·受电弓滑板的分割提取 | 第56-59页 |
| ·利用形态学操作分割接触网部分导线 | 第59-60页 |
| ·边缘检测和特征点提取 | 第60-65页 |
| ·受电弓滑板上边缘提取 | 第60-62页 |
| ·与滑板接触的部分接触网导线边缘提取 | 第62-63页 |
| ·特征点坐标提取 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 实验验证与结果分析 | 第66-72页 |
| ·相机标定的实验结果 | 第66-68页 |
| ·实验检测结果数据 | 第68-70页 |
| ·结果数据的误差分析 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |