基于FPGA的激光跟踪测量系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第8页 |
| ·激光跟踪系统的概念 | 第8-15页 |
| ·三角法跟踪测量系统 | 第8-10页 |
| ·多边法跟踪测量系统 | 第10-12页 |
| ·球坐标法跟踪测量系统 | 第12-15页 |
| ·课题研究目标和主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 单站式激光跟踪系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·球坐标法测量原理 | 第16-17页 |
| ·激光跟踪系统总体设计 | 第17-22页 |
| ·光路设计 | 第18-21页 |
| ·跟踪头机械设计 | 第21页 |
| ·信号处理及采集部分 | 第21-22页 |
| ·软件控制部分 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 跟踪头机械结构设计 | 第24-33页 |
| ·激光头机械结构 | 第24-28页 |
| ·激光头机械结构方案选择 | 第24-26页 |
| ·激光头转镜机构设计 | 第26-28页 |
| ·电机选型 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 信号采集部分设计 | 第33-42页 |
| ·位置敏感探测器（PSD） | 第33-38页 |
| ·PSD 的工作原理 | 第34-36页 |
| ·PSD 的误差来源 | 第36-37页 |
| ·PSD 的选型 | 第37-38页 |
| ·信号电流－电压转换和放大 | 第38-41页 |
| ·信号 AD 转换电路设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 跟踪控制部分设计 | 第42-52页 |
| ·FPGA 简介 | 第42-44页 |
| ·AD 采样控制模块 | 第44-47页 |
| ·坐标计算模块 | 第47-49页 |
| ·电机驱动模块 | 第49-51页 |
| ·电机驱动的原理 | 第49页 |
| ·竖直电机的驱动 | 第49-51页 |
| ·水平电机的驱动 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 激光跟踪系统实验 | 第52-59页 |
| ·PSD 信号线性度实验 | 第52-56页 |
| ·X 轴线性度实验 | 第52-54页 |
| ·Y 轴线性度实验 | 第54-56页 |
| ·目标镜的接收角测量实验 | 第56-57页 |
| ·激光跟踪系统的跟踪能力实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第7章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第66页 |
