基于肌肉力的驾驶不舒适度评价
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-15页 |
| ·国外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本研究的概况 | 第15-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究的流程 | 第16页 |
| ·研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 人机工程学中的不舒适度 | 第18-27页 |
| ·人机工程学在汽车设计中的应用 | 第18-19页 |
| ·驾驶室布置 | 第19-21页 |
| ·驾驶不舒适产生机理 | 第21-22页 |
| ·驾驶不舒适度的评价方法 | 第22-24页 |
| ·基于肌肉力驾驶不舒适度评价 | 第24-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第3章 驾驶室仿真平台 | 第27-35页 |
| ·驾驶室仿真平台 | 第27-29页 |
| ·驾驶姿势预测和优化 | 第29-30页 |
| ·计算机辅助的姿势预测 | 第30-34页 |
| ·RAMSIS 姿态预测 | 第30-32页 |
| ·驾驶姿势关节角度定义 | 第32-33页 |
| ·驾驶姿势关节角度测量 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 驾驶员关节力矩研究 | 第35-46页 |
| ·生物力学研究 | 第35-36页 |
| ·关节力矩计算方法 | 第36-39页 |
| ·链环节模型 | 第36-37页 |
| ·雅各宾法 | 第37-39页 |
| ·各部位关节力矩的计算 | 第39-45页 |
| ·下肢关节力矩 | 第39-42页 |
| ·上肢关节力矩 | 第42-44页 |
| ·颈部关节力矩 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 各部位肌肉力的计算 | 第46-60页 |
| ·肌肉力预测 | 第46-48页 |
| ·肌肉功能模型 | 第46-47页 |
| ·肌肉力的优化算法 | 第47-48页 |
| ·肌肉力优化求解 | 第48-59页 |
| ·髋关节肌肉群 | 第48-52页 |
| ·膝关节肌肉群 | 第52-54页 |
| ·踝关节肌肉群 | 第54-56页 |
| ·肘关节肌肉群 | 第56-57页 |
| ·肩关节肌肉群 | 第57-58页 |
| ·其他关节肌肉力 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 基于肌肉力的驾驶不舒适度模型 | 第60-66页 |
| ·局部不舒适度 | 第60-62页 |
| ·整体不舒适度 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第7章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·未来展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74页 |
