电子液压制动系统仿真与试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-12页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·电子液压制动系统简介及其性能特点 | 第12-16页 |
| ·电子液压制动系统简介 | 第12-15页 |
| ·电子液压制动系统性能特点 | 第15-16页 |
| ·EHB 系统国内外研究发展现状 | 第16-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 NEHB 系统建模与仿真分析 | 第20-41页 |
| ·NEHB 系统建模 | 第20-25页 |
| ·电动液压泵模型 | 第21页 |
| ·制动主缸模型 | 第21-22页 |
| ·制动轮缸及制动器模型 | 第22-23页 |
| ·高速开关电磁阀模型 | 第23-24页 |
| ·制动管路模型 | 第24-25页 |
| ·NEHB 液压系统的控制策略 | 第25-31页 |
| ·电机的 PID 控制策略 | 第25-27页 |
| ·高速开关电磁阀的 PWM 控制策略 | 第27-31页 |
| ·NEHB 系统仿真研究 | 第31-40页 |
| ·NEHB 系统模型的仿真分析 | 第32-36页 |
| ·NEHB 系统仿真影响因素分析 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 NEHB 系统试验台架设计 | 第41-63页 |
| ·NEHB 系统试验台总体方案设计 | 第41-43页 |
| ·试验台预期达到的目标 | 第41页 |
| ·试验台总体方案 | 第41-43页 |
| ·NEHB 系统执行机构部件设计 | 第43-53页 |
| ·制动踏板与主缸单元 | 第44-46页 |
| ·电机和柱塞泵 | 第46-47页 |
| ·高速开关电磁阀 | 第47-50页 |
| ·其他辅助单元 | 第50-53页 |
| ·NEHB 控制系统设计 | 第53-62页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第53-54页 |
| ·下位机控制芯片的选型 | 第54-55页 |
| ·电源电路设计 | 第55页 |
| ·CAN 总线驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·电机与电磁阀驱动电路设计 | 第56-58页 |
| ·数据采集模块的选型 | 第58-59页 |
| ·上位机设计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 NEHB 系统试验研究 | 第63-78页 |
| ·传统制动系统试验 | 第63-65页 |
| ·NEHB 系统建压试验 | 第65-70页 |
| ·建压及保压过程影响因素分析 | 第65-69页 |
| ·建压试验与仿真对比分析 | 第69-70页 |
| ·NEHB 系统轮缸压力跟随试验 | 第70-76页 |
| ·轮缸压力跟随控制策略 | 第71-73页 |
| ·压力跟随试验与仿真对比分析 | 第73-76页 |
| ·试验影响因素分析 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 全文总结及展望 | 第78-81页 |
| ·全文总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
