| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-11页 |
| ·相关领域概述及研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于 Wi-Fi 的室内定位研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于多传感器的室内定位概述 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究任务 | 第14-16页 |
| 第2章 室内定位技术的相关理论 | 第16-33页 |
| ·室内定位技术简介 | 第16-26页 |
| ·红外定位 | 第16-17页 |
| ·超声波定位 | 第17-19页 |
| ·视觉定位 | 第19-20页 |
| ·射频定位 | 第20-23页 |
| ·室内定位技术的总体分类与比较 | 第23-25页 |
| ·基于无线局域网的室内定位技术的分类与比较 | 第25-26页 |
| ·影响室内定位技术发展的因素 | 第26-27页 |
| ·定位精度 | 第26页 |
| ·系统简洁性 | 第26-27页 |
| ·装备可行性 | 第27页 |
| ·定位成本 | 第27页 |
| ·基于 RFID 的多传感器定位技术 | 第27-31页 |
| ·使用 RFID 定位 | 第27-29页 |
| ·融合定位的优势 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于 RSS 的定位算法 | 第33-41页 |
| ·基于 RSS 补偿的三边定位算法 | 第33-36页 |
| ·测距阶段 | 第34-35页 |
| ·定位阶段 | 第35-36页 |
| ·指纹定位 | 第36-39页 |
| ·训练阶段 | 第37-38页 |
| ·定位阶段 | 第38-39页 |
| ·基于 RSS 的定位算法比较 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于 WLSE-KF 的传感器融合室内定位算法 | 第41-58页 |
| ·基于 INS 定位 | 第41-49页 |
| ·导航 | 第41-42页 |
| ·校正 | 第42-44页 |
| ·联配 | 第44-47页 |
| ·INS 误差模型 | 第47-49页 |
| ·基于 INS/RFID 的多传感器融合定位 | 第49-53页 |
| ·简化的 2-D 个人定位 INS 算法 | 第50-51页 |
| ·INS/RFID 融合指纹定位算法 | 第51-53页 |
| ·WLSE-KF 算法 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 实验测试与验证 | 第58-67页 |
| ·实验环境 | 第58页 |
| ·基于 RSS 的定位环境 | 第58页 |
| ·基于 WLSE-KF 的实验环境 | 第58页 |
| ·实验流程 | 第58-60页 |
| ·基于 RSS 的定位流程 | 第58-59页 |
| ·基于 WLSE-KF 的定位实验流程 | 第59-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-65页 |
| ·基于 RSS 的定位实验结果分析 | 第60-61页 |
| ·基于 WLSE-KF 的定位结果分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |