| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 主要符号说明 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·消防炮的分类及国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·消防炮的分类 | 第9-11页 |
| ·国外消防炮的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内消防炮的研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 消防炮的机构设计与优化 | 第17-32页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·主要设计要求及性能指标 | 第17-18页 |
| ·总体设计方案的确定 | 第18-22页 |
| ·连杆机构的设计与优化 | 第22-27页 |
| ·连杆机构的静力学分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 消防炮关键零部件设计 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·消防炮水平转动机构的设计计算 | 第33-42页 |
| ·消防炮水平转动机构方案的确定 | 第33页 |
| ·消防炮的反作用力及力矩 | 第33-34页 |
| ·消防炮水平转动电机的选用 | 第34-36页 |
| ·蜗轮蜗杆设计计算与校核 | 第36-38页 |
| ·消防炮水平转动轴的设计计算 | 第38-42页 |
| ·消防炮俯仰运动机构的设计 | 第42-48页 |
| ·消防炮俯仰运动机构方案的确定 | 第42-43页 |
| ·摆动导杆机构的设计 | 第43-45页 |
| ·消防炮俯仰电机的选用 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于 ADAMS 的消防炮运动学与动力学仿真 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·消防炮运动学仿真 | 第51-57页 |
| ·正向运动学仿真 | 第51-55页 |
| ·逆向运动学仿真 | 第55-57页 |
| ·消防炮的动力学仿真 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·主要工作回顾 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A 消防炮三维实体爆炸图 | 第65-66页 |
| 附录B 消防炮炮头与上轴三维实体爆炸图 | 第66-67页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |