基于MEMS传感器室内导航的系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展动向、状况 | 第9-10页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 系统架构分析 | 第12-16页 |
| ·系统架构 | 第12页 |
| ·网络服务器系统 | 第12-13页 |
| ·智能终端系统 | 第13-14页 |
| ·无线接入点 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第3章 MEMS传感器的室内导航原理 | 第16-30页 |
| ·室内定位系统工作原理 | 第16页 |
| ·航位推算算法 | 第16-17页 |
| ·三轴加速度计测量原理和计算位移算法 | 第17-24页 |
| ·三轴加速度计测量原理 | 第17-18页 |
| ·加速度计去除重力对计算载体位移的影响 | 第18-20页 |
| ·加速度积分计算位移算法 | 第20-22页 |
| ·数学公式计算位移 | 第22-23页 |
| ·加速度计步计算位移算法 | 第23-24页 |
| ·三轴磁力计测量方向角原理 | 第24-26页 |
| ·气压传感器计算楼层原理 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 系统硬件电路的设计与实现 | 第30-42页 |
| ·硬件电路原理框图 | 第30页 |
| ·微处理器模块电路设计 | 第30-33页 |
| ·传感器的电路设计 | 第33-38页 |
| ·加速度传感器电路设计 | 第33-35页 |
| ·磁力计传感器电路设计 | 第35-36页 |
| ·大气压传感器电路设计 | 第36-38页 |
| ·数据采集和SD卡存储模块设计 | 第38-39页 |
| ·Wi-Fi无线传输模块电路设计 | 第39-41页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 软件系统的设计与实现 | 第42-60页 |
| ·开发环境与开发工具 | 第42-43页 |
| ·软件的设计 | 第43-48页 |
| ·I~2C总线程序设计 | 第43-46页 |
| ·UART串口程序设计 | 第46-47页 |
| ·SD卡存储模块程序设计 | 第47-48页 |
| ·Wi-Fi无线传输模块程序设计 | 第48页 |
| ·液晶显示终端软件设计 | 第48-49页 |
| ·液晶显示程序 | 第48-49页 |
| ·传感器数据采集软件设计 | 第49-57页 |
| ·加速度计数据采集程序 | 第49-52页 |
| ·磁力计数据采集程序 | 第52-54页 |
| ·大气压数据采集程序 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-60页 |
| 第6章 误差分析与Matlab仿真实验 | 第60-74页 |
| ·加速度传感器的测量数据误差分析及解决办法 | 第60-62页 |
| ·加速度传感器误差分析 | 第60页 |
| ·加速度测量数据的误差解决办法 | 第60-62页 |
| ·加速度用积分算法计算速度、位移的仿真分析 | 第62-66页 |
| ·加速度用数学公式计算速度、位移的仿真分析 | 第66-67页 |
| ·加速度用计步算法计算速度、位移的仿真分析 | 第67-68页 |
| ·磁力计的误差分析和补偿算法 | 第68-70页 |
| ·磁力计的误差分析 | 第68-69页 |
| ·磁力计误差补偿算法 | 第69-70页 |
| ·磁力计计算航向算法仿真分析 | 第70-71页 |
| ·导航结果测试 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·论文总结 | 第74页 |
| ·研究展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
