| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·汽车失去横摆与侧翻稳定性的原因 | 第14-17页 |
| ·汽车失去横摆稳定性的原因 | 第14-16页 |
| ·汽车侧翻的原因 | 第16-17页 |
| ·汽车横摆与侧翻稳定性控制的发展与研究现状 | 第17-21页 |
| ·横摆稳定性控制的发展与研究现状 | 第17-18页 |
| ·侧翻稳定性控制的发展与研究现状 | 第18-20页 |
| ·横摆与侧翻稳定性集成控制的发展与研究现状 | 第20-21页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆简化模型 | 第23-41页 |
| ·二自由度车辆模型 | 第23-26页 |
| ·二自由度车辆模型建立 | 第23-25页 |
| ·前后轴轮胎等效侧偏刚度标定 | 第25-26页 |
| ·三自由度车辆模型 | 第26-31页 |
| ·车辆坐标系定义 | 第26-27页 |
| ·三自由度车辆模型建立 | 第27-30页 |
| ·三自由度车辆模型的离散化 | 第30-31页 |
| ·veDYNA车辆动力学模型 | 第31-32页 |
| ·车辆简化模型验证 | 第32-39页 |
| ·线性区典型工况的仿真验证 | 第32-37页 |
| ·非线性区典型工况的仿真验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 汽车横摆稳定性控制算法研究 | 第41-57页 |
| ·横摆稳定性控制算法的总体思路 | 第41-44页 |
| ·控制变量的选择 | 第41-42页 |
| ·控制执行方式的选择 | 第42-43页 |
| ·控制算法的总体结构 | 第43-44页 |
| ·横摆力矩决策 | 第44-46页 |
| ·附加横摆力矩计算 | 第44-45页 |
| ·控制变量的有效值计算 | 第45-46页 |
| ·横摆力矩轮间分配与实现 | 第46-49页 |
| ·横摆力矩轮间分配 | 第47-48页 |
| ·轮缸压力计算与调节 | 第48-49页 |
| ·横摆稳定性控制算法的仿真验证 | 第49-56页 |
| ·低附着路面工况的仿真验证 | 第49-54页 |
| ·高附着路面工况的仿真验证 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 汽车侧翻稳定性控制算法研究 | 第57-73页 |
| ·侧翻稳定性控制算法的总体思路 | 第57-60页 |
| ·汽车侧翻状态识别的基本方法 | 第57-58页 |
| ·控制执行方式的选择 | 第58-59页 |
| ·控制算法的总体结构 | 第59-60页 |
| ·基于TTR的侧翻预测研究 | 第60-65页 |
| ·动态侧翻指数的确定 | 第60-61页 |
| ·基于TTR的侧翻预测算法 | 第61-62页 |
| ·侧翻预测算法的仿真验证 | 第62-65页 |
| ·侧翻稳定性主动控制 | 第65-67页 |
| ·横摆力矩决策 | 第66-67页 |
| ·横摆力矩轮间分配与实现 | 第67页 |
| ·侧翻稳定性控制算法的仿真验证 | 第67-71页 |
| ·鱼钩工况 | 第68-69页 |
| ·紧急双移线工况 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 汽车横摆与侧翻稳定性集成控制算法研究 | 第73-89页 |
| ·横摆与侧翻稳定性集成控制(ICYR)算法的总体思路 | 第73-75页 |
| ·ICYR力矩决策 | 第75-77页 |
| ·横摆力矩与制动力矩轮间分配与实现 | 第77-79页 |
| ·横摆力矩与制动力矩轮间分配 | 第77-78页 |
| ·轮缸制动压力调节 | 第78-79页 |
| ·ABS控制算法 | 第79-84页 |
| ·基于门限值的ABS工作原理 | 第79-81页 |
| ·ABS控制算法的仿真验证 | 第81-84页 |
| ·横摆与侧翻稳定性集成控制算法的仿真验证 | 第84-88页 |
| ·蛇形工况 | 第84-86页 |
| ·紧急双移线工况 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第89-91页 |
| ·全文总结 | 第89-90页 |
| ·研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |