| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图索引 | 第13-15页 |
| 主要符号对照表 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·微分包含系统的研究现状 | 第17-19页 |
| ·研究的模型 | 第19-21页 |
| ·线性微分包含系统 | 第19-20页 |
| ·Lur’e型微分包含系统 | 第20-21页 |
| ·不连续系统 | 第21页 |
| ·研究方法 | 第21-23页 |
| ·CHLF方法 | 第21-22页 |
| ·CLF方法 | 第22-23页 |
| ·自适应控制方法 | 第23页 |
| ·数学基础 | 第23-27页 |
| ·LMI | 第23-24页 |
| ·微分包含的基本理论 | 第24-26页 |
| ·其他相关预备知识 | 第26-27页 |
| ·本文的主要工作概述 | 第27-28页 |
| 第二章 线性微分包含系统的镇定与跟踪控制 | 第28-62页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·线性微分包含系统的镇定 | 第29-31页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要结果 | 第30-31页 |
| ·线性时变微分包含系统的镇定 | 第31-39页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-36页 |
| ·仿真例子 | 第36-39页 |
| ·随机线性时滞微分包含系统的镇定 | 第39-47页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·主要结果 | 第41-43页 |
| ·仿真例子 | 第43-47页 |
| ·线性微分包含系统的跟踪控制 | 第47-53页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·主要结果 | 第48-50页 |
| ·仿真例子 | 第50-53页 |
| ·随机线性微分包含系统的跟踪控制 | 第53-61页 |
| ·问题描述 | 第54-55页 |
| ·主要结果 | 第55-58页 |
| ·仿真例子 | 第58-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第三章 Lur’e 型微分包含系统的观测器设计 | 第62-98页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·Lur’e型微分包含系统的降维观测器 | 第63-71页 |
| ·问题描述 | 第63-65页 |
| ·降维观测器 | 第65-68页 |
| ·仿真例子 | 第68-71页 |
| ·Lur’e型微分包含系统的自适应观测器 | 第71-82页 |
| ·问题描述 | 第71-72页 |
| ·自适应全维观测器 | 第72-74页 |
| ·降维观测器 | 第74-78页 |
| ·仿真例子 | 第78-82页 |
| ·单输入单输出Lur’e型微分包含系统的线性观测器 | 第82-88页 |
| ·问题描述 | 第82-84页 |
| ·主要结果 | 第84-85页 |
| ·仿真例子 | 第85-88页 |
| ·多输入多输出Lur’e型微分包含系统的线性观测器 | 第88-97页 |
| ·线性全维观测器 | 第88-91页 |
| ·线性降维观测器 | 第91-93页 |
| ·仿真例子 | 第93-97页 |
| ·结论 | 第97-98页 |
| 第四章 不连续系统的镇定 | 第98-116页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·不连续系统的镇定与有限时间镇定 | 第99-107页 |
| ·问题描述 | 第99页 |
| ·不连续系统的镇定 | 第99-102页 |
| ·不连续系统的有限时间镇定 | 第102-103页 |
| ·仿真例子 | 第103-107页 |
| ·含有未知参数的不连续时滞系统的镇定 | 第107-114页 |
| ·问题描述 | 第107-108页 |
| ·主要结果 | 第108-111页 |
| ·仿真例子 | 第111-114页 |
| ·结论 | 第114-116页 |
| 第五章 总结与展望 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 攻读博士学位论文期间的研究成果 | 第130-131页 |