| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题背景和意义 | 第10-11页 |
| ·气味的传播 | 第11-13页 |
| ·气味的传播机理 | 第11-13页 |
| ·气味的传播与环境 | 第13页 |
| ·湍流的特征及其研究方法 | 第13-16页 |
| ·湍流的特征 | 第14-15页 |
| ·湍流的研究方法 | 第15-16页 |
| ·烟羽建模研究现状 | 第16-22页 |
| ·烟羽模型概述 | 第16-18页 |
| ·Ishida 静态烟羽模型 | 第18页 |
| ·Farrell 基于细丝的大气扩散模型 | 第18-19页 |
| ·Balkovsky 的格构（Lattice）烟羽模型 | 第19页 |
| ·CofinBox 烟羽模型 | 第19-20页 |
| ·Sutton 和 Li Wei 的三维烟羽模型（CPT_M3D） | 第20-21页 |
| ·Liu 基于 CFD 的连续烟羽模型 | 第21页 |
| ·李飞基于 CFD 及 Farrell 细丝模型的室内二维烟羽模型 | 第21-22页 |
| ·烟羽建模中存在的问题 | 第22页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 CFD 仿真的理论基础 | 第24-44页 |
| ·概述 | 第24-25页 |
| ·流体力学的控制方程 | 第25-30页 |
| ·质量守恒方程 | 第25页 |
| ·动量守恒方程 | 第25-27页 |
| ·能量守恒方程 | 第27页 |
| ·组分质量守恒方程 | 第27-28页 |
| ·湍流控制方程 | 第28-29页 |
| ·控制方程的通用形式 | 第29-30页 |
| ·控制方程的离散 | 第30-35页 |
| ·有限体积法离散 | 第30-32页 |
| ·瞬态问题的有限体积法 | 第32-35页 |
| ·流场的求解计算 | 第35-43页 |
| ·流场求解计算方法的分类 | 第36页 |
| ·SIMPLE 算法与同位网格 | 第36-37页 |
| ·基于同位网格稳态问题的 SIMPLE 算法 | 第37-41页 |
| ·基于同位网格瞬态问题的 SIMPLE 算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 仿真风场和仿真浓度场的建立与分析 | 第44-62页 |
| ·真实风速和浓度数据的采集 | 第44-48页 |
| ·实验环境 | 第44-45页 |
| ·风速信息的测量 | 第45-46页 |
| ·浓度信息的测量 | 第46-48页 |
| ·仿真风场的建立与分析 | 第48-57页 |
| ·风场的构成 | 第48页 |
| ·平流风速的仿真 | 第48-51页 |
| ·各测量点仿真风速与实测风速的对比分析 | 第51-55页 |
| ·脉动风速 | 第55-57页 |
| ·仿真浓度场的建立与分析 | 第57-61页 |
| ·气体/气味浓度的产生 | 第57-58页 |
| ·气体/气味浓度的计算 | 第58页 |
| ·各测量点浓度值的统计量分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 移动机器人气味源定位仿真环境的构建 | 第62-70页 |
| ·气体传感器模型 | 第62-63页 |
| ·机器人运动模型 | 第63-68页 |
| ·移动机器人的移动机构 | 第64-65页 |
| ·仿真环境中移动机器人运动模型 | 第65-68页 |
| ·烟羽仿真环境的构建 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
