| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·线性二次最优控制的研究与应用 | 第8-10页 |
| ·研究背景与研究方法 | 第8-9页 |
| ·应用背景 | 第9-10页 |
| ·线性二次最优控制研究现状 | 第10-13页 |
| ·无限时间线性二次最优控制 | 第11页 |
| ·有限时间线性二次最优控制 | 第11页 |
| ·最优跟踪控制 | 第11-12页 |
| ·最优干扰抑制控制 | 第12-13页 |
| ·本文研究工作与结构 | 第13-15页 |
| 第二章 预备知识 | 第15-21页 |
| ·线性二次最优控制相关结论 | 第15-18页 |
| ·二次性能指标具体含义 | 第15-16页 |
| ·基本结论 | 第16-18页 |
| ·线性二次最优输出跟踪控制的相关基本结论 | 第18-19页 |
| ·最优控制律的实现 | 第19-20页 |
| ·Riccati 矩阵微分方程求解算法 | 第19-20页 |
| ·两点边值问题的求解 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 线性系统有限时间最优跟踪控制 | 第21-29页 |
| ·问题描述 | 第21-22页 |
| ·主要结论 | 第22-25页 |
| ·数值算例 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第四章 线性系统有限时间次优跟踪控制 | 第29-36页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·主要结论 | 第30-33页 |
| ·数值算例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 受连续信号干扰的线性系统有限时间最优跟踪控制 | 第36-45页 |
| ·问题描述 | 第36-38页 |
| ·主要结果 | 第38-40页 |
| ·数值算例 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 受连续信号干扰的线性系统次优跟踪控制 | 第45-55页 |
| ·问题描述 | 第45-47页 |
| ·主要结论 | 第47-50页 |
| ·数值算例 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |