车体尺寸和几何量检测系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的来源和研究意义 | 第12-14页 |
| ·课题的来源 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义 | 第13-14页 |
| ·国内外轨道车辆车体尺寸及几何量测量发展现状 | 第14-17页 |
| ·国内轨道车辆车体尺寸及几何量测量方法 | 第14页 |
| ·其他大尺寸零件几何量测量技术现状 | 第14-17页 |
| ·课题的主要研究内容和论文结构 | 第17-19页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文的结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 车体尺寸和几何量测量系统总体设计 | 第19-27页 |
| ·测量系统总体构建 | 第19-20页 |
| ·车体尺寸与几何量测量原理 | 第20-26页 |
| ·车体尺寸和平面度的检测 | 第20-24页 |
| ·车底挠度的检测 | 第24-25页 |
| ·系统测量流程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车体尺寸及几何量测量系统结构设计 | 第27-46页 |
| ·测量系统机械结构总体设计 | 第27-28页 |
| ·龙门架结构设计 | 第28-30页 |
| ·龙门架的性能要求 | 第28页 |
| ·龙门架的详细设计 | 第28-30页 |
| ·导轨部分设计 | 第30-35页 |
| ·直线导轨的选择及安装定位 | 第30-33页 |
| ·导轨基座设计 | 第33-34页 |
| ·滑块座设计 | 第34-35页 |
| ·传动机构设计 | 第35-38页 |
| ·激光测距传感器定位及其安装部件 | 第38-40页 |
| ·机构的有限元分析 | 第40-45页 |
| ·龙门架的有限元分析 | 第41-43页 |
| ·导轨基座有限元分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 测量系统测控模块设计 | 第46-60页 |
| ·测量模块设计 | 第46-52页 |
| ·测距传感器的选择及布局 | 第47-49页 |
| ·测量系统实时误差补偿模块设计 | 第49-51页 |
| ·龙门位移标尺的选择及原理 | 第51-52页 |
| ·同步控制模块设计 | 第52-59页 |
| ·永磁交流伺服电机控制原理 | 第52-56页 |
| ·PID 控制算法 | 第56-57页 |
| ·电子凸轮控制原理 | 第57-58页 |
| ·龙门架同步控制实现 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 测量系统多体系统全误差分析 | 第60-74页 |
| ·多体理论误差分析方法 | 第60-63页 |
| ·多体系统拓扑结构的低序体阵列描述 | 第60-61页 |
| ·应用齐次变换矩阵描述多体系统 | 第61-63页 |
| ·测量系统的多体几何误差建模 | 第63-66页 |
| ·测量系统的结构及其误差描述 | 第63-64页 |
| ·建立测量系统误差分析模型 | 第64-66页 |
| ·基于 RECURDYN 的多体系统全误差仿真 | 第66-73页 |
| ·RecurDyn 简介 | 第66-67页 |
| ·RecurDyn 多体系统建模方法 | 第67-68页 |
| ·F-Flex 方法 | 第68-69页 |
| ·测量系统刚柔混合仿真 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
