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变厚度机翼驱动系统研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
图表清单第9-12页
注释表第12-13页
第一章 绪论第13-22页
   ·引言第13页
   ·课题概述第13-14页
     ·课题研究背景第13-14页
     ·课题研究意义及目的第14页
   ·课题研究现状第14-21页
     ·国内外变体机翼研究现状第14-16页
     ·SMA 驱动变体机翼结构的研究现状第16-19页
     ·SMA 驱动器的控制技术研究现状第19-21页
   ·本文的研究内容第21-22页
第二章 形状记忆合金理论分析及性能测试第22-33页
   ·形状记忆合金基本概念第22-26页
     ·形状记忆效应第22-24页
     ·伪弹性(超弹性)效应第24页
     ·SMA 电阻特性第24-25页
     ·SMA 力学特性第25页
     ·SMA 本构关系第25-26页
   ·SMA 的使用方法第26-28页
     ·触发方式第26-27页
     ·热处理方法第27页
     ·回复方式第27-28页
   ·应力-应变特性测试第28-32页
     ·恒定载荷下应力-应变测试第30页
     ·恒定应变下应力-应变测试第30-31页
     ·变载荷下应力-应变测试第31-32页
     ·综合结果分析第32页
   ·本章小结第32-33页
第三章 变厚度机翼驱动结构的设计制作第33-45页
   ·驱动结构设计基础第33-34页
     ·设计平台第33-34页
     ·设计要求第34页
   ·驱动结构设计第34-41页
     ·SMA 驱动方式选择第34-35页
     ·驱动结构方案第35-36页
     ·SMA 和气弹簧的规格选择第36-40页
     ·最终设计方案第40-41页
   ·驱动结构制作和组装第41-43页
     ·驱动结构改进第41-42页
     ·SMA 安装与固定第42-43页
   ·变厚度机翼整体模型第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 驱动结构测控系统设计第45-54页
   ·测控系统原理第45页
   ·测控系统硬件设计第45-47页
     ·激光位移传感器测试系统第45-46页
     ·控制系统第46-47页
   ·测控系统软件设计第47-50页
     ·通道设置模块第49页
     ·数据采集模块第49页
     ·控制算法模块第49-50页
     ·PWM 信号输出模块第50页
   ·变厚度机翼结构控制策略研究第50-53页
     ·分段控制第51页
     ·PID 控制第51-53页
   ·本章小结第53-54页
第五章 驱动器控制实验研究第54-65页
   ·实验仪器设备第54-55页
   ·控制实验及结果第55-62页
     ·驱动器 1 控制实验第55-59页
     ·驱动器 2 控制实验第59-62页
   ·实验结果分析第62-64页
     ·驱动位移结果分析第62-63页
     ·控制效果分析第63-64页
   ·本章小结第64-65页
第六章 工作总结与展望第65-67页
   ·工作总结第65页
   ·研究工作展望第65-67页
参考文献第67-70页
致谢第70-71页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第71页

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