| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 图清单 | 第10-13页 |
| 表清单 | 第13-14页 |
| 注释表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| ·研究意义及应用前景 | 第15-17页 |
| ·研究现状 | 第17-22页 |
| ·国外对仿生变体机翼飞行器的研究现状 | 第17-21页 |
| ·生物学机理 | 第17-18页 |
| ·仿生飞行器 | 第18-20页 |
| ·变体机翼 | 第20-21页 |
| ·国内对仿生变体机翼飞行器的研究现状 | 第21-22页 |
| ·生物学机理 | 第21页 |
| ·仿生飞行器 | 第21-22页 |
| ·变体机翼 | 第22页 |
| ·关键问题及技术路线 | 第22-24页 |
| ·关键问题 | 第22-23页 |
| ·空气动力学问题 | 第22-23页 |
| ·结构和运动机构研制问题 | 第23页 |
| ·技术路线 | 第23-24页 |
| ·章节内容 | 第24-26页 |
| 第二章 鸟类的飞行原理 | 第26-35页 |
| ·鸟类的飞行模式与飞行特点 | 第26-33页 |
| ·鸟类的飞行模式 | 第26-27页 |
| ·鸟类的飞行特点 | 第27-29页 |
| ·鸟类的胸部、翅膀结构与功能 | 第29-33页 |
| ·鸟类的胸部结构和功能 | 第29-30页 |
| ·鸟类翅膀的结构和功能 | 第30-33页 |
| ·鸟类对仿生机翼研究的启示 | 第33-34页 |
| ·翅膀仿生 | 第33页 |
| ·翅膀气动力学与运动学仿生 | 第33页 |
| ·胸部胸深肌与胸浅肌仿生 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于鸟类胸部、翅膀结构的生物力学的变体机翼结构设计 | 第35-45页 |
| ·鸟类翅膀结构的外部形态研究 | 第35-36页 |
| ·翅膀几何外形 | 第35页 |
| ·羽毛与羽片结构 | 第35-36页 |
| ·鸟类胸部、翅膀的内部结构研究 | 第36-38页 |
| ·与飞行有关的肌肉结构与功能研究 | 第36-38页 |
| ·与飞行有关的骨骼结构研究 | 第38页 |
| ·鸟类运动姿态研究 | 第38-42页 |
| ·电刺激探索研究 | 第38-40页 |
| ·利用红外摄像仪研究飞行姿态 | 第40-42页 |
| ·变体机翼结构设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 仿鸟类变体机翼布局优化 | 第45-64页 |
| ·XFLR5 软件及翼型分析 | 第45-47页 |
| ·XFLR5 软件可行性分析 | 第45-46页 |
| ·翼型气动特性 | 第46-47页 |
| ·展弦比选择 | 第47-48页 |
| ·仿扑翼鸟类的变体机翼研究 | 第48-54页 |
| ·机翼平面形状设计 | 第48页 |
| ·变体机翼布局优化 | 第48-53页 |
| ·起飞和着陆过程 | 第49-51页 |
| ·突防俯冲过程 | 第51-52页 |
| ·巡航过程 | 第52-53页 |
| ·结果分析 | 第53-54页 |
| ·仿翱翔鸟类的变体机翼研究 | 第54-63页 |
| ·信天翁的研究意义 | 第54-55页 |
| ·信天翁的运动学分析 | 第55-59页 |
| ·变体机翼布局优化 | 第59-62页 |
| ·起飞和着陆过程 | 第60-61页 |
| ·突防俯冲过程 | 第61页 |
| ·巡航过程 | 第61-62页 |
| ·结果分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 变体机翼结构驱动实验研究 | 第64-77页 |
| ·变体机翼结构制作 | 第64-66页 |
| ·翼梁材料选择 | 第64-65页 |
| ·表面铺层材料选择 | 第65页 |
| ·工艺制备及样件 | 第65-66页 |
| ·单关节驱动结构的设计与测试 | 第66-76页 |
| ·驱动元件 | 第66-67页 |
| ·单关节变体的原理分析 | 第67-69页 |
| ·SMA 弹簧驱动结构设计、制作 | 第69-72页 |
| ·热处理与训练时间 | 第69-70页 |
| ·弹簧圈数 | 第70-71页 |
| ·弹簧直径 | 第71-72页 |
| ·SMA 弹簧电驱动特性 | 第72-74页 |
| ·驱动结构设计与测试 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-80页 |
| ·研究结论 | 第77-78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |