| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7页 |
| ·多电机驱动控制技术的研究状况 | 第7-10页 |
| ·多电机驱动技术的研究 | 第7-9页 |
| ·模糊控制在多电机驱动控制技术中的应用 | 第9-10页 |
| ·本文主要内容及任务 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-13页 |
| 2 基于连续拉弯矫直机生产线的多电机驱动控制系统总体方案 | 第13-23页 |
| ·连续拉弯矫直机组工艺流程简介 | 第13-14页 |
| ·多电机驱动控制系统通信方案 | 第14-16页 |
| ·系统设备及电气控制方案 | 第16-21页 |
| ·多电机驱动控制系统设备组成 | 第17-18页 |
| ·多电机驱动控制系统电气控制方案 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 多电机驱动系统控制策略研究 | 第23-45页 |
| ·直流电机拖动系统及调速原理 | 第23-30页 |
| ·直流电动机工作原理 | 第23-24页 |
| ·电机与负载拖动 | 第24-27页 |
| ·直流调速系统 | 第27-30页 |
| ·模糊控制算法的研究 | 第30-37页 |
| ·模糊控制的原理 | 第30-31页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第31-37页 |
| ·多电机驱动控制策略 | 第37-43页 |
| ·几种多电机驱动控制方案 | 第37-40页 |
| ·本文多电机驱动控制策略 | 第40-41页 |
| ·控制策略 MATLAB 仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 多电机驱动控制系统设计 | 第45-65页 |
| ·控制系统的技术指标 | 第45-46页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第46-55页 |
| ·可编程控制器 | 第46-49页 |
| ·通信单元 | 第49-53页 |
| ·调速装置 | 第53-55页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第55-61页 |
| ·上位机监控设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 系统调试 | 第65-71页 |
| ·系统调试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |