直升机自动倾斜器球铰轴承测试机构的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-13页 |
| ·课题相关国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·自动倾斜器研究现状 | 第13-15页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承疲劳试验机研究现状 | 第15-16页 |
| ·并联机构研究现状 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义和主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 自动倾斜器球铰轴承测试机构型综合 | 第20-40页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承运动模式分析 | 第20-21页 |
| ·两转一移三自由度并联机构与分支约束的关系 | 第21-23页 |
| ·单约束分支设计 | 第23-32页 |
| ·单约束力分支设计 | 第23-28页 |
| ·单约束力偶分支设计 | 第28-31页 |
| ·特殊单约束分支设计 | 第31-32页 |
| ·多约束分支设计 | 第32-34页 |
| ·两转一移三自由度并联机构设计与选型 | 第34-36页 |
| ·两转一移三自由度并联机构设计 | 第34-35页 |
| ·两转一移并联机构选型 | 第35-36页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承测试机构设计 | 第36-38页 |
| ·加载并联机构设计 | 第36-38页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承测试机构设计 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 自动倾斜器球铰轴承测试机构的运动学分析 | 第40-68页 |
| ·自由度分析 | 第40-48页 |
| ·内环自由度分析 | 第41-45页 |
| ·外环自由度分析 | 第45-47页 |
| ·整体测试机构自由度分析 | 第47-48页 |
| ·位置分析 | 第48-54页 |
| ·机构的位置反解分析 | 第49-51页 |
| ·机构的位置正解分析 | 第51-54页 |
| ·机构的工作空间 | 第54-56页 |
| ·机构的影响系数矩阵 | 第56-63页 |
| ·一阶影响系数矩阵 | 第56-59页 |
| ·二阶影响系数矩阵 | 第59-63页 |
| ·机构的速度和加速度分析 | 第63-67页 |
| ·速度分析 | 第63-65页 |
| ·加速度分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第4章 自动倾斜器及球铰轴承受力分析 | 第68-80页 |
| ·铰链力矩的分析计算 | 第68-74页 |
| ·铰链力矩的构成载荷分析 | 第68-69页 |
| ·铰链力矩的计算 | 第69-74页 |
| ·自动倾斜器受力分析 | 第74-78页 |
| ·刚化旋翼模型及坐标系建立 | 第74-76页 |
| ·受力分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 球铰轴承测试机构的建模及仿真 | 第80-88页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承测试机构的三维模型建立 | 第80-82页 |
| ·自动倾斜器球铰轴承测试机构的仿真 | 第82-87页 |
| ·ADAMS 模型建立 | 第82-83页 |
| ·ADAMS/View 仿真环境的设置 | 第83页 |
| ·添加约束和驱动 | 第83-85页 |
| ·仿真结果 | 第85-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 作者简介 | 第96页 |
