| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-18页 |
| ·滚子链发展与应用历史概述 | 第11-15页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第15-18页 |
| ·含间隙链传动系统建模研究 | 第15-16页 |
| ·链条横向振动模态特性研究 | 第16页 |
| ·步进链传动系统动力学研究 | 第16-18页 |
| ·国内外研究状况 | 第18-24页 |
| ·多边形效应分析 | 第18-19页 |
| ·链传动噪声分析 | 第19-20页 |
| ·动态载荷分析 | 第20-21页 |
| ·链传动振动分析 | 第21-24页 |
| ·本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 上篇 等速链传动系统动力学理论研究 | 第27-79页 |
| 第二章 滚子链传动系统弹性动力学研究 | 第29-57页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·滚子链传动系统弹性动力学建模 | 第29-44页 |
| ·本章符号说明 | 第29-30页 |
| ·建模基本假设 | 第30-31页 |
| ·动力学模型 | 第31-38页 |
| ·啮合接触受力分析 | 第31-32页 |
| ·紧边与松边受力分析 | 第32页 |
| ·平面运动接触分析 | 第32-35页 |
| ·等效啮合刚度估计 | 第35-36页 |
| ·等效拉伸刚度估计 | 第36-38页 |
| ·动力学方程推导 | 第38-42页 |
| ·求解方法 | 第42-44页 |
| ·算例分析 | 第44-49页 |
| ·算例基本参数 | 第44-45页 |
| ·动力学分析 | 第45-49页 |
| ·链条张力分析 | 第45页 |
| ·链轮扭振分析 | 第45-46页 |
| ·链条振动分析 | 第46-49页 |
| ·含间隙链传动系统弹性动力学建模 | 第49-54页 |
| ·间隙建模方法分析 | 第49-50页 |
| ·链节铰链间隙建模 | 第50-51页 |
| ·动力学方程推导 | 第51-52页 |
| ·间隙对链传动系统动力响应影响分析 | 第52-54页 |
| ·间隙对链条张力影响 | 第52-53页 |
| ·间隙对链条振动影响 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第三章 滚子链传动系统横向振动模态特性研究及其传动稳定性分析 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57-58页 |
| ·滚子链传动系统横向振动动力学建模 | 第58-64页 |
| ·本章符号说明 | 第58页 |
| ·建模基本假设 | 第58页 |
| ·动力学模型 | 第58-60页 |
| ·动力学方程推导 | 第60-64页 |
| ·均匀链传动横向振动模态特性分析 | 第64-70页 |
| ·链条长度对横向振动固有频率影响 | 第64-65页 |
| ·链节质量对横向振动固有频率影响 | 第65-66页 |
| ·链节节距对横向振动固有频率影响 | 第66-67页 |
| ·传动速度对横向振动固有频率影响 | 第67-68页 |
| ·链条张力对横向振动固有频率影响 | 第68-69页 |
| ·均匀链传动横向振动模态振型分析 | 第69-70页 |
| ·耦合集中质量的非均匀链传动横向振动模态特性分析 | 第70-73页 |
| ·传动速度对横向振动固有频率影响 | 第70-71页 |
| ·链条张力对横向振动固有频率影响 | 第71-72页 |
| ·集中质量对横向振动固有频率影响 | 第72-73页 |
| ·集中质量对横向振动模态振型影响 | 第73页 |
| ·滚子链传动系统横向振动稳定性分析 | 第73-77页 |
| ·横向振动激励分析 | 第74-75页 |
| ·横向振动幅频响应特性分析 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 下篇 步进链传动系统动力学理论与实验研究 | 第79-117页 |
| 第四章 步进链传动系统动力学理论研究 | 第81-97页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·步进链传动系统弹性动力学建模 | 第82-86页 |
| ·本章符号说明 | 第82页 |
| ·建模基本假设 | 第82页 |
| ·动力学建模 | 第82-83页 |
| ·动力学方程推导 | 第83-86页 |
| ·常用运动规律特性分析 | 第86-89页 |
| ·算例分析 | 第89-96页 |
| ·算例基本参数 | 第89页 |
| ·固有频率分析 | 第89-90页 |
| ·步进链传动系统动力响应分析 | 第90-96页 |
| ·无间隙条件下系统动力响应分析 | 第90-91页 |
| ·含间隙条件下系统动力响应分析 | 第91-94页 |
| ·预紧力变化对系统动力响应影响 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 步进链传动系统动力学实验研究 | 第97-113页 |
| ·引言 | 第97-98页 |
| ·实验方案设计 | 第98-103页 |
| ·电子凸轮系统设计 | 第98-99页 |
| ·信号采集系统设计 | 第99-101页 |
| ·弹簧撑紧装置设计 | 第101-102页 |
| ·步进链传动设计 | 第102-103页 |
| ·步进链传动系统动力学实验台搭建 | 第103-104页 |
| ·步进链传动系统动力响应实验测试 | 第104-111页 |
| ·系统固有频率测试 | 第104-106页 |
| ·系统振动响应测试 | 第106-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 全文总结 | 第113-117页 |
| ·结论 | 第113-115页 |
| ·工作展望 | 第115-117页 |
| 附录A | 第117-119页 |
| 附录B | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 致谢 | 第130页 |