| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·研究目的及意义 | 第9-11页 |
| ·坐标测量机误差研究概述 | 第11-17页 |
| ·坐标测量机误差分析 | 第11-14页 |
| ·非准刚体结构误差研究 | 第14-15页 |
| ·坐标测量机动态特性研究 | 第15-16页 |
| ·驱动系统热特性分析及热误差建模 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·测量机非准刚体结构误差研究 | 第17-18页 |
| ·坐标测量机动态特性研究 | 第18-20页 |
| ·驱动系统热误差模型 | 第20页 |
| ·课题来源及论文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 θFXZ 型测量机非准刚体结构误差模型研究 | 第22-42页 |
| ·测量机非准刚体数学模型 | 第22-28页 |
| ·测量机结构组成 | 第22-25页 |
| ·测量机非准刚体数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·测量机静力及动力状态分析 | 第28-34页 |
| ·测量机静力分析 | 第28-32页 |
| ·测量机动力分析 | 第32-34页 |
| ·力学仿真及结果分析 | 第34-36页 |
| ·误差检定实验 | 第36-40页 |
| ·静力条件下立柱变形 | 第36-38页 |
| ·动力状态下立柱动态特性 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 θFXZ 型测量机驱动系统单轴温度场及热误差模型研究 | 第42-72页 |
| ·测量机驱动系统中滚珠丝杠热传导方程 | 第42-52页 |
| ·热传导与对流换热 | 第42-43页 |
| ·柱坐标系下丝杠热传导方程 | 第43-44页 |
| ·驱动系统中丝杠的边值条件分析 | 第44-47页 |
| ·驱动系统中的轴承发热、螺母发热与丝杠肋化系数分析 | 第47-49页 |
| ·单一维度下丝杠热传导方程的求解 | 第49-52页 |
| ·θFXZ 型测量机驱动系统中滚珠丝杠温度场建模 | 第52-66页 |
| ·驱动系统中滚珠丝杠温度场理论模型 | 第52-55页 |
| ·修正系数建模与参数辨识 | 第55-58页 |
| ·分段建模与参数辨识 | 第58-62页 |
| ·温度场模型实验 | 第62-66页 |
| ·θFXZ 型测量机驱动系统丝杠热误差 | 第66-71页 |
| ·热变形与热膨胀率、平均线膨胀系数 | 第66-67页 |
| ·根据丝杠温度场模型计算热误差 | 第67页 |
| ·θFXZ 型测量机驱动系统的丝杠热变形实验 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 运行条件及驱动系统温升对测量误差的影响分析 | 第72-92页 |
| ·不同运行条件下测量机动态特性 | 第72-73页 |
| ·动态误差实验及结果分析 | 第73-78页 |
| ·定位加速度、定位速度对测量结果的影响 | 第75-76页 |
| ·探测加速度和速度对测量结果的影响 | 第76-77页 |
| ·探测距离对测量结果的影响 | 第77-78页 |
| ·测量机机体热变形特点 | 第78-85页 |
| ·θFXZ 型测量机热源分析 | 第78页 |
| ·温度变化引起热误差传递的数学表达 | 第78-80页 |
| ·整机热误差的仿真、实验 | 第80-85页 |
| ·温度传感器位置的选取及相关性研究 | 第85-91页 |
| ·温度传感器布置策略 | 第85-87页 |
| ·温度变量的优化 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 考虑运行条件的θFXZ 型测量机驱动系统热误差建模 | 第92-113页 |
| ·不同运行条件下热误差特性分析 | 第92-105页 |
| ·X 轴热误差实验分析 | 第93-101页 |
| ·Z 轴热误差实验分析 | 第101-102页 |
| ·整机热误差分析 | 第102-105页 |
| ·测量机驱动系统热误差建模 | 第105-112页 |
| ·BP 网络的设计 | 第105-107页 |
| ·热误差建模结果 | 第107-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| ·总结 | 第113-114页 |
| ·前景展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-124页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |