| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·主动式横向稳定杆技术的国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·主动式横向稳定杆技术的国外研究状况 | 第8-9页 |
| ·主动式横向稳定杆技术的国内研究状况 | 第9-10页 |
| ·本课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 整车多体动力学模型的建立及验证 | 第13-28页 |
| ·ADAMS软件 | 第13-15页 |
| ·整车及悬架系统、转向系统结构特点 | 第15-18页 |
| ·整车结构特点 | 第15-16页 |
| ·悬架与转向系统的结构特点 | 第16-18页 |
| ·基于横向稳定杆应用的原整车多体动力学建模 | 第18-25页 |
| ·建模假设及坐标系定义 | 第18页 |
| ·车身、悬架、转向系统建模 | 第18-21页 |
| ·轮胎及路面模型的建立 | 第21-22页 |
| ·基于模态叠加法的横向稳定杆柔性建模 | 第22-24页 |
| ·整车多刚体动力学模型及刚柔耦合力学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·整车模型的验证 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于被动式横向稳定杆应用的整车侧倾稳定性分析 | 第28-37页 |
| ·整车侧倾稳定性评价指标的选择 | 第28页 |
| ·基于刚性被动式横向稳定杆应用的试验仿真 | 第28-33页 |
| ·稳态回转试验 | 第28-30页 |
| ·J型转向试验 | 第30-31页 |
| ·鱼钩试验 | 第31-33页 |
| ·基于柔性被动式横向稳定杆应用的试验仿真 | 第33-35页 |
| ·稳态回转试验 | 第33-34页 |
| ·J型转向试验 | 第34页 |
| ·鱼钩试验 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 主动式横向稳定杆系统的数学建模与控制策略制定 | 第37-48页 |
| ·主动式横向稳定杆数学模型的搭建 | 第37-40页 |
| ·主动式横向稳定杆的设计方案 | 第37-38页 |
| ·主动式横向稳定杆系统的数学建模 | 第38-40页 |
| ·主动式横向稳定杆控制规律设计 | 第40-47页 |
| ·主动式横向稳定杆控制规律概述 | 第40页 |
| ·主动式横向稳定杆系统的设计要求 | 第40页 |
| ·参考车型的相关参数与被动式横向稳定杆的参数计算 | 第40-44页 |
| ·主动式横向稳定杆系统控制策略的制定 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 基于联合控制仿真的主动式横向稳定杆系统控制规律验证 | 第48-61页 |
| ·联合控制仿真技术 | 第48-49页 |
| ·联合控制仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| ·主动式横向稳定杆系统的控制策略仿真 | 第50-53页 |
| ·稳态回转试验 | 第51页 |
| ·J型转向试验 | 第51-52页 |
| ·鱼钩试验 | 第52-53页 |
| ·不同试验条件下的曲线对比 | 第53-60页 |
| ·稳态回转试验 | 第54-56页 |
| ·J型转向试验 | 第56-58页 |
| ·鱼钩试验 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |