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某商用车空气悬架的匹配与仿真研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-13页
   ·引言第8-9页
   ·课题背景及意义第9-10页
   ·空气悬架的国内外研究现状第10-12页
   ·本文研究的主要内容第12-13页
2 空气悬架系统模型的建立及平顺性理论第13-22页
   ·空气悬架系统模型的建立第13-16页
   ·路面模型的建立第16-17页
   ·平顺性的评价方法第17-21页
     ·车身加速度第18-20页
     ·悬架动挠度第20-21页
     ·轮胎动载荷第21页
   ·本章小结第21-22页
3 空气悬架系统的匹配研究第22-34页
   ·空气悬架的组成第23-27页
     ·空气弹簧第23-24页
     ·导向结构第24-26页
     ·高度控制阀第26-27页
   ·空气悬架的匹配第27-33页
     ·空气弹簧的匹配研究第28-29页
     ·减振器的匹配研究第29-31页
     ·钢板弹簧的刚度计算第31-32页
     ·悬架偏频的确定第32-33页
   ·本章小结第33-34页
4 模糊 PID 控制器的设计及性能分析第34-50页
   ·模糊控制理论第34-37页
     ·模糊集合与隶属度函数第35页
     ·分解定理及扩张定理第35-36页
     ·模糊矩阵和模糊关系第36页
     ·模糊推理第36-37页
     ·模糊判决第37页
   ·PID 控制理论第37-39页
   ·模糊 PID 控制器的设计第39-42页
     ·模糊 PID 控制原理第39-40页
     ·输入输出变量的模糊化第40-41页
     ·模糊控制规则的建立第41-42页
   ·模型的建立及结果分析第42-48页
   ·本章小结第48-50页
5 整车模型的建立及性能分析第50-65页
   ·多体动力学理论第50-51页
   ·建立整车模型第51-61页
     ·前悬架模型的建立第52-57页
     ·后悬架模型的建立第57页
     ·转向系统模型的建立第57-58页
     ·动力总成模型的建立第58页
     ·车身模型的建立第58-59页
     ·轮胎模型的建立第59-60页
     ·随机路面模型的建立第60-61页
     ·整车仿真模型的建立第61页
   ·平顺性仿真分析第61-64页
   ·本章小结第64-65页
6 总结与展望第65-66页
   ·总结第65页
   ·展望第65-66页
参考文献第66-68页
攻读硕士期间发表学术论文情况第68-69页
致谢第69页

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