无刷直流电机做电动汽车驱动电机时转矩脉动降低方法
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·电动汽车发展的背景需求 | 第9-10页 |
| ·电动汽车电机驱动系统选择 | 第10-13页 |
| ·电动车用电动机驱动系统发展状况 | 第10-11页 |
| ·电机驱动系统发展趋势 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机优化策略研究现状分析 | 第13-15页 |
| ·课题研究的内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 无刷直流电机控制方法及数学模型分析 | 第17-28页 |
| ·无刷直流电机控制方法 | 第17-20页 |
| ·无刷直流电机反电动势波形 | 第20-22页 |
| ·无刷直流电机的微分方程模型 | 第22-26页 |
| ·反电动势方程 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机端电压方程 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机转矩方程和运动方程 | 第24页 |
| ·无刷直流电动机损耗分析 | 第24-26页 |
| ·无刷直流电机的传递函数模型 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 无刷直流电机转矩脉动优化控制 | 第28-41页 |
| ·无刷直流电机相电流控制方法分析 | 第29-30页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动衡量指标 | 第30-32页 |
| ·无刷直流电机换相分析 | 第32-39页 |
| ·无刷直流电机换相过程 | 第32-35页 |
| ·无刷直流电机换相电流计算 | 第35-37页 |
| ·无刷直流电机换相转矩脉动降低分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 PID 整定方法分析 | 第41-49页 |
| ·控制系统模型简述 | 第41-43页 |
| ·ITAE 性能指标 | 第43页 |
| ·无刷直流电机的 PID 参数整定公式 | 第43-44页 |
| ·基于 ITAE 指标和超调量 PID 整定方法 | 第44-45页 |
| ·PID 参数仿真验证 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 无刷直流电机在 Matlab 中的建模仿真 | 第49-63页 |
| ·电机本体模块 | 第50-52页 |
| ·机械部分 | 第50页 |
| ·电气部分 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电机（PMSM） | 第52页 |
| ·霍尔信号处理模块 | 第52-53页 |
| ·功率主回路、测量单元和控制器单元 | 第53-57页 |
| ·转速 PI 控制模块 | 第54-55页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第55-57页 |
| ·Matlab 仿真实例研究 | 第57-59页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动优化分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
