| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·课题背景和意义 | 第14页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第14-16页 |
| ·混合励磁同步电机及其驱动系统研究现状 | 第16-21页 |
| ·混合励磁同步电机研究现状 | 第16-20页 |
| ·混合励磁同步电机驱动系统研究现状 | 第20-21页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 转子磁分路 HESM 的结构原理与数学模型 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·转子磁分路混合励磁同步电机的结构及调磁原理 | 第22-23页 |
| ·转子磁分路 HESM 的结构 | 第22-23页 |
| ·HESM 的调磁原理及特点 | 第23页 |
| ·转子磁分路混合励磁同步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| ·转子磁分路 HESM 的基本方程 | 第24-25页 |
| ·Clark 和 Park 坐标变换的原理 | 第25-27页 |
| ·转子磁分路 HESM 在 dq0 坐标系下的数学方程 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 转子磁分路 HESM 的电流控制策略研究 | 第30-54页 |
| ·矢量控制原理简介 | 第30-32页 |
| ·转子磁分路 HESM 驱动系统结构及矢量控制 | 第32页 |
| ·转子磁分路 HESM 与 PMSM 的弱磁控制原理比较 | 第32-36页 |
| ·PMSM 普通弱磁方式 | 第32-35页 |
| ·HESM 的弱磁方式 | 第35-36页 |
| ·转子磁分路 HESM 的励磁电流控制策略 | 第36-41页 |
| ·低速时励磁电流控制策略 | 第36-37页 |
| ·高速时励磁电流控制策略 | 第37-40页 |
| ·转子磁分路 HESM 的励磁电流控制策略流程图 | 第40-41页 |
| ·转子磁分路 HESM 驱动系统仿真模型的建立 | 第41-49页 |
| ·转速控制器模块 | 第41-42页 |
| ·交直轴电流控制模块 | 第42页 |
| ·Park 反变换模块 | 第42页 |
| ·空间矢量脉宽调制模块 | 第42-48页 |
| ·逆变器模块 | 第48页 |
| ·混合励磁电机本体模块 | 第48-49页 |
| ·励磁电流控制模块 | 第49页 |
| ·转子磁分路 HESM 控制策略的仿真结果及分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 转子磁分路 HESM 驱动系统的研究与实现 | 第54-65页 |
| ·硬件系统设计 | 第54-59页 |
| ·DSP 控制器简介 | 第54-55页 |
| ·主功率电路及其驱动 | 第55页 |
| ·相电流和励磁电流检测 | 第55-56页 |
| ·电枢电流保护 | 第56页 |
| ·位置检测电路 | 第56-58页 |
| ·励磁电路 | 第58-59页 |
| ·散热器 | 第59页 |
| ·软件系统设计 | 第59-64页 |
| ·系统主程序 | 第59-60页 |
| ·系统下溢中断子程序 | 第60-61页 |
| ·转子初始位置的确定 | 第61-62页 |
| ·位置信号滤波 | 第62页 |
| ·电机转速的求取 | 第62-63页 |
| ·励磁电流环的实现 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 转子磁分路 HESM 驱动系统实验结果及其分析 | 第65-72页 |
| ·原理样机及实验平台构建 | 第65-66页 |
| ·空载发电实验 | 第66页 |
| ·驱动实验 | 第66-71页 |
| ·稳态运行实验 | 第66-67页 |
| ·励磁电流对电机动态运行性能的影响 | 第67-68页 |
| ·励磁电流对电机稳态运行性能的影响 | 第68-70页 |
| ·弱磁控制实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文工作总结 | 第72页 |
| ·后续研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
