基于机器视觉的钢轨磨耗检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第14页 |
| ·磨耗检测技术现状 | 第14-18页 |
| ·接触式检测 | 第15-16页 |
| ·非接触式检测 | 第16-18页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第18-20页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 磨耗检测系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·系统功能分析 | 第22页 |
| ·检测系统总体方案设计 | 第22-24页 |
| ·图像获取系统设计 | 第24-30页 |
| ·CCD 相机参数及选型 | 第24-25页 |
| ·图像采集卡 | 第25-26页 |
| ·光源选择 | 第26-27页 |
| ·镜头参数及选型 | 第27-30页 |
| ·测速定位模块设计 | 第30-33页 |
| ·光电编码器 | 第30-31页 |
| ·计数电路的原理与实现 | 第31-32页 |
| ·串行通讯接口电路 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 钢轨磨耗检测系统标定 | 第34-46页 |
| ·摄像机标定技术 | 第34页 |
| ·针孔成像几何模型 | 第34-35页 |
| ·坐标系的相互转换 | 第35-39页 |
| ·非线性模型 | 第39-40页 |
| ·摄像机标定方法 | 第40-44页 |
| ·直接线性变换法 | 第41页 |
| ·Tsai 两步法 | 第41-42页 |
| ·zhang 相机标定方法 | 第42-44页 |
| ·本系统标定实现 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 磨耗缺陷检测算法实现 | 第46-58页 |
| ·图像处理算法流程 | 第46页 |
| ·目标提取 | 第46-53页 |
| ·阈值分割 | 第46-49页 |
| ·图像去噪 | 第49-50页 |
| ·轮廓搜索 | 第50-51页 |
| ·图像细化 | 第51-53页 |
| ·轮廓还原 | 第53页 |
| ·标准轮廓与实测轮廓的配准 | 第53-55页 |
| ·磨耗值的计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 软件设计与实现 | 第58-70页 |
| ·软件开发平台 | 第58页 |
| ·软件功能和框架 | 第58-59页 |
| ·系统软件主界面 | 第59-61页 |
| ·图像采集与处理实现 | 第61-62页 |
| ·相机标定实现 | 第62-63页 |
| ·测速定位功能实现 | 第63-65页 |
| ·上位机程序设计 | 第63-64页 |
| ·下位机程序设计 | 第64-65页 |
| ·数据管理模块的设计 | 第65-69页 |
| ·数据存储功能实现 | 第65页 |
| ·数据查询功能实现 | 第65-66页 |
| ·磨耗趋势分析 | 第66-67页 |
| ·打印报表 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 系统性能测试与分析 | 第70-80页 |
| ·系统硬件搭建 | 第70页 |
| ·相机标定实验 | 第70-75页 |
| ·图像幅数的确定 | 第71-73页 |
| ·畸变矫正 | 第73-74页 |
| ·标定精度评价 | 第74-75页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第75-78页 |
| ·静态测试 | 第76-77页 |
| ·动态测试 | 第77-78页 |
| ·误差分析 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87页 |
