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光栅投影三维形貌测量系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·三维形貌测量发展历程第11-13页
     ·接触式三维形貌测量第11-12页
     ·非接触式光学三维形貌测量第12-13页
       ·立体视觉第12页
       ·结构光三维测量第12-13页
   ·结构光三维形貌测量的应用背景第13-15页
   ·光栅投影三维形貌测量技术的研究现状第15-18页
     ·目前研究热点与难点第15-16页
     ·国外研究现状第16-17页
     ·国内研究现状第17-18页
   ·研究意义及主要内容第18-21页
     ·研究意义第18-19页
     ·主要内容第19-21页
第2章 系统的实现原理与关键技术第21-51页
   ·系统原理的研究第21-22页
   ·数学模型的分析第22-27页
     ·经典直接三角法模型的分析第23-24页
     ·新建系统模型的分析第24-27页
   ·系统的关键技术第27-49页
     ·相机标定技术第27-34页
       ·相机标定原理第27-31页
       ·传统相机标定方法的研究第31-34页
     ·相位计算第34-44页
       ·包裹相位的求解第35-40页
       ·相位展开第40-44页
     ·条纹图片的预处理第44-49页
       ·图像平滑滤波第45-47页
       ·阈值分割第47-49页
   ·本章小结第49-51页
第3章 测量系统的实现第51-59页
   ·系统参数第51-52页
   ·硬件配置第52-54页
     ·光栅投影装置第52-53页
     ·图像采集装置第53-54页
   ·系统操作流程第54-57页
     ·系统标定第55-56页
     ·实物测量第56-57页
   ·本章小结第57-59页
第4章 系统精度的研究第59-75页
   ·影响系统精度的因素第59-60页
   ·CCD非线性对系统精度的影响第60-69页
     ·CCD的非线性第60-64页
     ·相机的非线性对系统精度的影响第64-65页
     ·减小相机非线性对系统精度影响的研究第65-69页
   ·投影仪非线性对系统精度的影响第69-74页
     ·投影仪的gamma失真第69-70页
     ·投影仪gamma失真对系统精度的影响第70页
     ·投影仪gamma校正技术的研究第70-72页
     ·适合本系统的gamma校正方法第72-73页
     ·实验验证第73-74页
   ·本章小结第74-75页
第5章 实验验证第75-81页
   ·实验原理第75-76页
   ·非线性校正前系统的精度第76-77页
   ·相机校正后系统的精度第77-78页
   ·投影仪校正后的测量精度第78-80页
   ·实验结论第80页
   ·本章小结第80-81页
第6章 结论与展望第81-83页
   ·结论第81页
   ·展望第81-83页
参考文献第83-87页
致谢第87页

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