光栅投影三维形貌测量系统的研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
·三维形貌测量发展历程 | 第11-13页 |
·接触式三维形貌测量 | 第11-12页 |
·非接触式光学三维形貌测量 | 第12-13页 |
·立体视觉 | 第12页 |
·结构光三维测量 | 第12-13页 |
·结构光三维形貌测量的应用背景 | 第13-15页 |
·光栅投影三维形貌测量技术的研究现状 | 第15-18页 |
·目前研究热点与难点 | 第15-16页 |
·国外研究现状 | 第16-17页 |
·国内研究现状 | 第17-18页 |
·研究意义及主要内容 | 第18-21页 |
·研究意义 | 第18-19页 |
·主要内容 | 第19-21页 |
第2章 系统的实现原理与关键技术 | 第21-51页 |
·系统原理的研究 | 第21-22页 |
·数学模型的分析 | 第22-27页 |
·经典直接三角法模型的分析 | 第23-24页 |
·新建系统模型的分析 | 第24-27页 |
·系统的关键技术 | 第27-49页 |
·相机标定技术 | 第27-34页 |
·相机标定原理 | 第27-31页 |
·传统相机标定方法的研究 | 第31-34页 |
·相位计算 | 第34-44页 |
·包裹相位的求解 | 第35-40页 |
·相位展开 | 第40-44页 |
·条纹图片的预处理 | 第44-49页 |
·图像平滑滤波 | 第45-47页 |
·阈值分割 | 第47-49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
第3章 测量系统的实现 | 第51-59页 |
·系统参数 | 第51-52页 |
·硬件配置 | 第52-54页 |
·光栅投影装置 | 第52-53页 |
·图像采集装置 | 第53-54页 |
·系统操作流程 | 第54-57页 |
·系统标定 | 第55-56页 |
·实物测量 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-59页 |
第4章 系统精度的研究 | 第59-75页 |
·影响系统精度的因素 | 第59-60页 |
·CCD非线性对系统精度的影响 | 第60-69页 |
·CCD的非线性 | 第60-64页 |
·相机的非线性对系统精度的影响 | 第64-65页 |
·减小相机非线性对系统精度影响的研究 | 第65-69页 |
·投影仪非线性对系统精度的影响 | 第69-74页 |
·投影仪的gamma失真 | 第69-70页 |
·投影仪gamma失真对系统精度的影响 | 第70页 |
·投影仪gamma校正技术的研究 | 第70-72页 |
·适合本系统的gamma校正方法 | 第72-73页 |
·实验验证 | 第73-74页 |
·本章小结 | 第74-75页 |
第5章 实验验证 | 第75-81页 |
·实验原理 | 第75-76页 |
·非线性校正前系统的精度 | 第76-77页 |
·相机校正后系统的精度 | 第77-78页 |
·投影仪校正后的测量精度 | 第78-80页 |
·实验结论 | 第80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
·结论 | 第81页 |
·展望 | 第81-83页 |
参考文献 | 第83-87页 |
致谢 | 第87页 |