| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| ·履带起重机生产现状 | 第12-19页 |
| ·履带起重机简介 | 第12页 |
| ·国内履带起重机生产现状 | 第12-17页 |
| ·国外履带起重机生产现状 | 第17-19页 |
| ·履带起重机起升系统研究现状 | 第19-24页 |
| ·履带起重机起升系统分类 | 第20-22页 |
| ·国内外履带起重机起升系统研究现状 | 第22-24页 |
| ·课题的提出、研究内容及意义 | 第24-27页 |
| ·课题的提出 | 第24页 |
| ·课题的研究内容 | 第24-26页 |
| ·课题的研究意义 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 超大型履带起重机起升系统原理研究 | 第28-36页 |
| ·超大型履带起重机起升系统工作原理 | 第28-31页 |
| ·起升系统关键元件选型以及主要参数确定 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 起升系统数学建模分析与优化 | 第36-59页 |
| ·闭式液压系统数学建模 | 第36-40页 |
| ·闭式液压系统数学建模 | 第36-39页 |
| ·闭式液压系统动态特性分析 | 第39-40页 |
| ·制动系统建模 | 第40-46页 |
| ·制动器分类 | 第40-43页 |
| ·制动系统数学建模 | 第43-46页 |
| ·防爆阀建模 | 第46-49页 |
| ·数学建模各系数的确定 | 第49-52页 |
| ·泵马达液压系统建模相关方程系数确定 | 第49-50页 |
| ·制动系统建模相关方程系数确定 | 第50-51页 |
| ·防爆阀建模相关方程系数确定 | 第51-52页 |
| ·超大型履带起重机起升系统优化 | 第52-58页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第52-53页 |
| ·起升系统模型的分析和优化 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 起升系统AMESIM建模仿真与优化 | 第59-84页 |
| ·AMESIM软件简介 | 第60-61页 |
| ·起升系统AMESIM建模 | 第61-67页 |
| ·AMESim建模说明 | 第62-65页 |
| ·AMESim模型验证 | 第65-67页 |
| ·无防爆阀的起升系统的开启系数研究及优化 | 第67-74页 |
| ·液压油管路直径对无防爆阀的起升系统二次起升问题的影响 | 第67-69页 |
| ·无防爆阀的起升系统额定起重量下最优开启系数 | 第69-71页 |
| ·无防爆阀的起升系统在起重量2400T下最优开启系数 | 第71-74页 |
| ·有无防爆阀的起升系统动态性能比较 | 第74-76页 |
| ·有防爆阀的起升系统开启系数研究及其优化 | 第76-83页 |
| ·液压油管路直径对有防爆阀的起升系统二次起升问题的影响 | 第76-78页 |
| ·有防爆阀的起升系统在额定起重量下的最优开启系数 | 第78-80页 |
| ·有防爆阀的起升系统在2400T起重量下最优开启系数 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 作者简介 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-94页 |
