无误差的摆动从动件空间凸轮综合设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·空间凸轮机构概述 | 第12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·课题的应用前景 | 第18-19页 |
| ·论文进行的主要工作 | 第19-20页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·拟解决的关键科学问题 | 第19-20页 |
| ·论文进行的研究方案 | 第20-22页 |
| ·研究方法 | 第20-21页 |
| ·技术路线 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第2章 机构运动规律设计 | 第23-45页 |
| ·多项式类型运动规律 | 第24-29页 |
| ·傅立叶级数类型运动规律 | 第29-30页 |
| ·组合运动规律 | 第30-31页 |
| ·样条曲线运动规律 | 第31-41页 |
| ·经典样条曲线 | 第31-35页 |
| ·广义多项式样条曲线 | 第35-36页 |
| ·B样条曲线 | 第36-39页 |
| ·贝塞尔曲线 | 第39-40页 |
| ·形状保持样条曲线 | 第40-41页 |
| ·周期样条曲线 | 第41页 |
| ·摆动从动件空间凸轮机构运动规律设计 | 第41-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第3章 摆动从动件圆柱凸轮理论轮廓线设计 | 第45-63页 |
| ·误差分析 | 第45-48页 |
| ·圆柱凸轮理论轮廓展开线设计 | 第48-50页 |
| ·生成圆柱凸轮机构从动件运动轨迹的3D展开线 | 第48-49页 |
| ·建立轮廓展开线的曲线方程 | 第49-50页 |
| ·理论轮廓展开线压力角设计 | 第50-51页 |
| ·理论轮廓展开线曲率半径设计 | 第51-53页 |
| ·推导曲率半径表达式 | 第51-53页 |
| ·绘制R与最小曲率半径的关系曲线 | 第53页 |
| ·摆动从动件圆柱凸轮理论轮廓线设计实例 | 第53-62页 |
| ·绘制从动件运动规律曲线 | 第53-54页 |
| ·根据许用压力角设计基圆半径 | 第54-57页 |
| ·根据许用曲率半径设计基圆半径 | 第57-61页 |
| ·绘制理论轮廓展开曲线 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第4章 摆动从动件圆锥凸轮理论轮廓线设计 | 第63-81页 |
| ·圆锥凸轮理论轮廓展开线设计 | 第64-67页 |
| ·生成圆锥凸轮机构从动件运动轨迹的3D展开面 | 第64-65页 |
| ·建立理论轮廓展开线的极坐标方程 | 第65-67页 |
| ·理论轮廓展开线压力角设计 | 第67-68页 |
| ·理论轮廓展开线曲率半径设计 | 第68-70页 |
| ·推导曲率半径表达式 | 第68-70页 |
| ·根据许用曲率半径确定圆锥凸轮最小基准极径值 | 第70页 |
| ·摆动从动件圆锥凸轮理论轮廓线设计实例 | 第70-79页 |
| ·绘制从动件运动规律曲线 | 第70-71页 |
| ·根据最大压力角设计基准极径 | 第71-74页 |
| ·根据最小曲率半径设计基准极径 | 第74-78页 |
| ·绘制理论轮廓展开曲线 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 结论 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
