基于变采样周期的网络化系统控制与调度的协同设计
| 目录 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·NCS中关于采样周期的衍生问题 | 第10-12页 |
| ·网络诱导时延 | 第11页 |
| ·数据包丢失与空采样 | 第11页 |
| ·采样抖动 | 第11页 |
| ·通信约束问题 | 第11-12页 |
| ·采样周期调度 | 第12页 |
| ·本论文的研究工作 | 第12-13页 |
| 第2章 网络化系统中控制与调度的协同设计 | 第13-21页 |
| ·基于计算机理论的方法 | 第14-16页 |
| ·CPU 调度 | 第14-15页 |
| ·协议调度 | 第15-16页 |
| ·基于通信理论的方法 | 第16-18页 |
| ·带宽配置 | 第16-17页 |
| ·信息量化及编码 | 第17-18页 |
| ·基于控制理论的方法 | 第18-21页 |
| ·结合网络特性的控制 | 第18-19页 |
| ·采样周期控制 | 第19页 |
| ·智能控制算法 | 第19-21页 |
| 第3章 网络化系统的多率采样理论基础 | 第21-29页 |
| ·多率采样的产生 | 第22-23页 |
| ·多率采样NCS的相关描述 | 第23-26页 |
| ·多率采样NCS研究的关键问题 | 第26-27页 |
| ·基于变采样周期的NCS控制与调度的协同设计 | 第27-29页 |
| 第4章 基于变采样周期的时延NCS的协同设计 | 第29-40页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·多回路NCS建模 | 第29-31页 |
| ·多回路NCS的采样周期调度 | 第31-34页 |
| ·带宽的初分配 | 第31-32页 |
| ·带宽的再分配 | 第32-34页 |
| ·单回路的时延NCS控制器设计 | 第34-37页 |
| ·仿真实例 | 第37-40页 |
| 第5章 基于误差函数的变采样周期调度 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·NCS建模及相关描述 | 第40-42页 |
| ·基于误差的带宽配置策略算法 | 第42-45页 |
| ·仿真验证 | 第45-47页 |
| 结论与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第55页 |
