基于ARM的智能车控制系统开发研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-11页 |
| ·智能车研究的现实意义及现状 | 第11-15页 |
| ·智能车研究的现实意义 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·存在问题和不足 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与目标 | 第15-16页 |
| 第2章 智能车系统构建 | 第16-25页 |
| ·核心控制器的选择 | 第16-18页 |
| ·ARM硬件开发平台 | 第16-18页 |
| ·DMA-2440硬件资源 | 第17页 |
| ·DMA-2440硬件资源分配 | 第17-18页 |
| ·智能车车模 | 第18-19页 |
| ·嵌入式系统构建 | 第19-24页 |
| ·交叉编译环境 | 第19页 |
| ·U-Boot移植 | 第19-22页 |
| ·U-Boot启动分析 | 第19-20页 |
| ·U-Boot编译及移植 | 第20-21页 |
| ·添加U-Boot命令 | 第21-22页 |
| ·Linux内核编译及移植 | 第22-24页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第22-23页 |
| ·Linux内核编译和移植 | 第23-24页 |
| ·cramfs类型根文件系统制作及移植 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 智能车系统硬件电路设计 | 第25-38页 |
| ·电源模块 | 第25-26页 |
| ·核心控制板供电模块 | 第26-28页 |
| ·稳压芯片 | 第26-27页 |
| ·LM2940CT-5.0稳压电路设计 | 第27-28页 |
| ·舵机稳压模块设计 | 第28-31页 |
| ·舵机工作原理 | 第28-29页 |
| ·舵机稳压电路设计 | 第29-31页 |
| ·直流电机驱动电路设计 | 第31-36页 |
| ·L298N驱动电路 | 第31-33页 |
| ·MOS管驱动电路 | 第33-34页 |
| ·BTS7970驱动电路 | 第34-35页 |
| ·驱动电路比较 | 第35-36页 |
| ·短路保护电路设计 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 设备驱动程序 | 第38-42页 |
| ·Linux设备驱动概述 | 第38页 |
| ·Linux设备驱动特点和分类 | 第38-39页 |
| ·Linux设备驱动的工作机制 | 第39-40页 |
| ·Linux设备驱动程序开发关键技术 | 第40-41页 |
| ·并发控制 | 第40页 |
| ·阻塞与非阻塞 | 第40页 |
| ·中断机制 | 第40-41页 |
| ·可靠性机制 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 直流电机和舵机驱动程序开发 | 第42-57页 |
| ·字符设备驱动程序 | 第42-43页 |
| ·设备号 | 第42页 |
| ·file_operations结构 | 第42-43页 |
| ·字符设备驱动程序开发的一般步骤 | 第43页 |
| ·I/O模块和PWM模块 | 第43-44页 |
| ·I/0模块 | 第43-44页 |
| ·PWM模块 | 第44页 |
| ·直流电机驱动程序开发及测试 | 第44-50页 |
| ·直流电机控制策略 | 第44-45页 |
| ·直流电机驱动程序开发 | 第45-47页 |
| ·直流电机驱动程序编译 | 第47-48页 |
| ·直流电机驱动程序测试 | 第48-50页 |
| ·舵机驱动程序开发及调试 | 第50-53页 |
| ·舵机控制策略 | 第50页 |
| ·舵机驱动程序开发 | 第50-52页 |
| ·舵机驱动程序编译 | 第52页 |
| ·舵机驱动调试 | 第52-53页 |
| ·PC端控制界面开发 | 第53-55页 |
| ·遇到的问题及解决办法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 附录B 驱动程序 | 第64-69页 |
