基于机载LIDAR点云数据的建筑物边缘提取
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第11-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| ·数据的处理流程 | 第12-13页 |
| 第二章 机载激光雷达系统 | 第13-19页 |
| ·机载激光雷达系统的组成 | 第13页 |
| ·机载激光雷达的原理 | 第13-15页 |
| ·机载 LIDAR 与摄影测量的比较 | 第15-16页 |
| ·机载 LIDAR 的应用领域 | 第16-19页 |
| 第三章 DSM 深度影像的生成 | 第19-28页 |
| ·机载 LIDAR 数据的特点和处理 | 第19-20页 |
| ·LIDAR 数据的特点 | 第19-20页 |
| ·LIDAR 数据的处理 | 第20页 |
| ·LIDAR 数据空洞的填补 | 第20-22页 |
| ·数据空洞的填补思路 | 第20-21页 |
| ·数据空洞填补的实现过程 | 第21-22页 |
| ·DSM 的生成 | 第22-25页 |
| ·逐点内插理论基础 | 第22-23页 |
| ·DSM 的生成 | 第23-25页 |
| ·DSM 深度影像的生成 | 第25-28页 |
| 第四章 DSM 深度影像预处理 | 第28-34页 |
| ·图像的平滑处理 | 第28-29页 |
| ·影像灰度的阈值分割 | 第29-32页 |
| ·图像分割的相关理论 | 第29页 |
| ·基于 DSM 深度影像的阈值分割 | 第29-32页 |
| ·小面积目标的去除 | 第32-34页 |
| ·小面积目标去除的理论基础 | 第32-33页 |
| ·小面积目标的去除 | 第33-34页 |
| 第五章 建筑物边缘的粗提取和优化 | 第34-44页 |
| ·常见的边缘检测算子 | 第34-36页 |
| ·传统边缘检测算子 | 第34-35页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第35-36页 |
| ·常见的边缘检测算子检测结果的比较 | 第36-37页 |
| ·边缘优化 | 第37-44页 |
| ·hough 变换直线检测 | 第37-39页 |
| ·特征线优化 | 第39-41页 |
| ·直角约束 | 第41-44页 |
| 第六章 实验分析与结论 | 第44-51页 |
| ·实验数据和实验平台 | 第44-45页 |
| ·实验数据 | 第44页 |
| ·实验平台 | 第44-45页 |
| ·点云数据的处理 | 第45-48页 |
| ·实验结果 | 第48-49页 |
| ·实验结论 | 第49-50页 |
| ·工作展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果和参与项目 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
