| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| ·研究的目的、意义及来源 | 第14-15页 |
| ·研究目的与意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·课题研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题研究目标和内容 | 第16页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车板簧的功用、分类和试验规范 | 第17-21页 |
| ·汽车板簧的功用 | 第17页 |
| ·汽车板簧的分类 | 第17-18页 |
| ·汽车板簧试验规范 | 第18-19页 |
| ·垂直负荷下的永久变形试验 | 第18页 |
| ·钢板弹簧刚度试验 | 第18-19页 |
| ·垂直负荷下的疲劳试验 | 第19页 |
| ·汽车板簧试验台设计要求 | 第19-20页 |
| ·汽车板簧试验台检测项目 | 第19-20页 |
| ·试验性能及对象参数 | 第20页 |
| ·试验台主要技术指标 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 汽车板簧试验台功能构成和机械系统设计 | 第21-28页 |
| ·汽车板簧试验台的工作原理和组成 | 第21页 |
| ·汽车板簧试验台方案设计 | 第21-24页 |
| ·汽车板簧试验台功能诉求 | 第21-22页 |
| ·板簧试验台设计方案 | 第22-24页 |
| ·汽车板簧试验台主机系统结构设计 | 第24-27页 |
| ·板簧试验台主机系统结构设计要求 | 第24-25页 |
| ·板簧试验台主机系统结构设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 试验台比例伺服液压系统设计 | 第28-47页 |
| ·电液比例伺服系统概述 | 第28-30页 |
| ·电液比例伺服控制系统的分类及特点 | 第28-29页 |
| ·电液比例系统的组成 | 第29-30页 |
| ·试验台电液比例伺服液压系统设计 | 第30-37页 |
| ·电液比例伺服液压系统原理设计 | 第30-32页 |
| ·液压系统相关参数的计算 | 第32-33页 |
| ·主要液压元件的选型 | 第33-37页 |
| ·液压站的设计 | 第37-40页 |
| ·液压站的结构和布置 | 第37-38页 |
| ·液压站油箱的设计 | 第38-39页 |
| ·液压集成块设计 | 第39-40页 |
| ·比例伺服液压缸的设计 | 第40-45页 |
| ·比例伺服缸简介 | 第40页 |
| ·比例伺服液压缸的分类 | 第40-41页 |
| ·比例伺服液压缸设计 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 比例伺服液压系统数学建模和动态性能分析 | 第47-65页 |
| ·前言 | 第47页 |
| ·比例伺服液压系统建模 | 第47-62页 |
| ·阀控非对称比例伺服液压缸模型 | 第47-60页 |
| ·比例伺服阀数学模型 | 第60-61页 |
| ·比例伺服阀放大器数学模型 | 第61页 |
| ·位移传感器数学模型 | 第61-62页 |
| ·系统模型的确定和动态分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 电液比例伺服系统控制策略研究、仿真及实验验证 | 第65-82页 |
| ·电液比例伺服系统控制策略 | 第65-66页 |
| ·试验台控制方式的选取 | 第66-67页 |
| ·PID控制简介 | 第67-69页 |
| ·PID控制原理简介 | 第67-68页 |
| ·PID控制器参数对系统控制性能的影响 | 第68-69页 |
| ·PID控制参数的整定 | 第69页 |
| ·基于PLC的自适应模糊PID控制器设计 | 第69-73页 |
| ·自适应模糊PID控制器算法结构 | 第70页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第70页 |
| ·输入模糊化 | 第70-71页 |
| ·建立模糊控制规则 | 第71-72页 |
| ·输出去模糊化 | 第72页 |
| ·PLC控制器的程序实现 | 第72-73页 |
| ·控制系统SIMULINK建模与仿真 | 第73-78页 |
| ·未加控制器时试验台控制系统仿真分析 | 第73-74页 |
| ·PID控制器下试验台控制系统仿真分析 | 第74-75页 |
| ·自适应模糊PID控制器下试验台控制系统仿真分析 | 第75-78页 |
| ·板簧试验台整机实际控制效果试验 | 第78-81页 |
| ·试验设备 | 第79-80页 |
| ·试验内容 | 第80-81页 |
| ·试验结果分析 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第87页 |