混合惯量模拟制动器试验台系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外制动器试验台发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的来源、研究目的和意义 | 第15页 |
| ·本文论述的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 惯量模拟制动器试验台系统的设计原理及结构 | 第17-28页 |
| ·汽车制动系统原理 | 第17-21页 |
| ·汽车制动系统 | 第17-18页 |
| ·汽车制动过程 | 第18-19页 |
| ·汽车制动过程动力学分析 | 第19-21页 |
| ·制动器试验台模拟系统设计原理及结构 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·制动器试验台系统的设计原理及结构 | 第22-24页 |
| ·电惯量模试验台系统的设计原理 | 第24-25页 |
| ·电模拟惯量控制方式的选择 | 第25-27页 |
| ·转速控制法 | 第25-26页 |
| ·力矩控制法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电惯量模拟试验台控制模型的建立 | 第28-38页 |
| ·双闭环调速系统 | 第29-30页 |
| ·仿真模型的设计 | 第30-36页 |
| ·Simulink工具箱的简介 | 第30-31页 |
| ·速度控制法仿真模型的设计 | 第31-34页 |
| ·力矩控制法仿真模型的设计 | 第34-36页 |
| ·控制模型实现的电机系统 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 电惯量模拟制动器试验台控制模型的仿真 | 第38-48页 |
| ·仿真方案的设计 | 第38-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-45页 |
| ·转速法控制方案的仿真结果 | 第41-43页 |
| ·力矩法控制方案的仿真结果 | 第43-45页 |
| ·评价标准 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 单神经元自适应控制的电惯量系统 | 第48-56页 |
| ·神经元控制系统的原理 | 第48-50页 |
| ·单神经元模型 | 第48页 |
| ·无监督的Hebb学习规则 | 第48-49页 |
| ·单神经元自适应控制 | 第49-50页 |
| ·单神经元自适应系统的建模过程 | 第50-54页 |
| ·单神经元自适应系统的组成 | 第50-51页 |
| ·单神经元自适应系统的仿真模型 | 第51-54页 |
| ·单神经元自适应系统的仿真 | 第54-55页 |
| ·单神经元自适应器控制参数的选择 | 第54页 |
| ·单神经元自适应系统的仿真结果 | 第54-55页 |
| ·单神经元自适应系统仿真结果的分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 电惯量模拟制动器试验台控制系统的设计 | 第56-66页 |
| ·飞轮盘组合及电机选择 | 第56-59页 |
| ·控制系统的设计 | 第59-60页 |
| ·下位机算法实现形式 | 第60-62页 |
| ·上位机的设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文结论 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-72页 |
