| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外磁流变减震装置控制系统的研究现状 | 第8-11页 |
| ·磁流变减震装置国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·磁流变减震装置控制器的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究内容和主要工作 | 第11-12页 |
| ·小结 | 第12-13页 |
| 第二章 磁流变减震装置的力学模型 | 第13-17页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·磁流变减震装置的力学模型 | 第13-15页 |
| ·可控阻尼力与控制电流关系研究 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 磁流变减震装置控制系统的整体设计 | 第17-20页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·控制系统整体设计的功能要求 | 第17-18页 |
| ·控制系统硬件整体设计 | 第18页 |
| ·控制系统软件整体设计 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第四章 基于加速度反馈的磁流变减震装置控制系统设计与试验 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·ATmega16 模块硬件电路设计 | 第20-24页 |
| ·基于加速度反馈的控制系统硬件电路设计 | 第24-29页 |
| ·基于加速度反馈回路控制系统的软件设计 | 第29-37页 |
| ·试验结果分析 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第五章 基于位移反馈的磁流变减震装置控制系统设计与试验 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·PSD 简介 | 第40-43页 |
| ·光源选择 | 第43-44页 |
| ·基于位移反馈的控制系统硬件电路设计 | 第44-50页 |
| ·试验结果分析 | 第50-52页 |
| ·误差分析 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第六章 磁流变减震结构的 Simulink 动态仿真 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·Simulink 简介 | 第54页 |
| ·磁流变减震结构的 Simulink 建模 | 第54-61页 |
| ·仿真分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第七章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·作者的工作 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 硕士期间发表论文及参加的科研项目 | 第67页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第67页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第67页 |
