| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·课题的国内外发展概况 | 第8-15页 |
| ·APD 阵列发展概况 | 第8-10页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达国外发展概况 | 第10-13页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达距离图像处理国外发展概况 | 第13-14页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达国内发展概况 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 APD 块扫描成像激光雷达工作原理 | 第16-24页 |
| ·扫描系统工作原理分析 | 第16-19页 |
| ·折射式双光楔系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·反射式系统工作原理 | 第17-19页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达工作原理 | 第19-22页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达距离像合成基本原理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 双光楔 APD 块扫描成像激光雷达系统扫描点阵分布分析 | 第24-36页 |
| ·双光楔 APD 块扫描成像激光雷达扫描点阵分布 | 第24-30页 |
| ·双光楔 APD 块扫描成像激光雷达扫描点阵横向分辨率分析 | 第30-33页 |
| ·双光楔 APD 块扫描成像激光雷达扫描图样校正 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 APD 块扫描成像激光雷达距离像合成仿真 | 第36-48页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达仿真模型 | 第36-37页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达距离像仿真模型 | 第36-37页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达噪声模型 | 第37页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达仿真图像预处理 | 第37-40页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达数据采样方式 | 第37-39页 |
| ·基于邻域平均方法扫描点阵横向分辨率均匀化 | 第39-40页 |
| ·双光楔 APD 块扫描成像激光雷达距离像仿真 | 第40-45页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达距离像仿真 | 第40-44页 |
| ·基于分辨率采样方法激光雷达距离图像去噪 | 第44-45页 |
| ·图像评价 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 APD 块扫描成像激光雷达实验 | 第48-53页 |
| ·APD 块扫描成像激光雷达实验系统构成及实验参数设置 | 第48-51页 |
| ·激光光源系统 | 第48页 |
| ·光学扫描系统 | 第48-49页 |
| ·接收系统 | 第49页 |
| ·电子电路系统 | 第49-50页 |
| ·后期图像处理系统 | 第50-51页 |
| ·实验过程及数据处理 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
