改进的FlexRay总线实现及调度算法优化
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-12页 |
| 1 引言 | 第12-18页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第12-15页 |
| ·故障安全通信 | 第12-13页 |
| ·时间触发架构在现场总线中的应用综述 | 第13-14页 |
| ·研究FlexRay总线的意义 | 第14-15页 |
| ·FlexRay现场总线的研究现状 | 第15页 |
| ·论文主要研究内容和组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 FlexRay总线改进设计 | 第18-38页 |
| ·FlexRay总线介绍 | 第18-26页 |
| ·FlexRay节点结构 | 第18-19页 |
| ·FlexRay通信周期 | 第19-20页 |
| ·协议运行控制状态 | 第20-21页 |
| ·时钟同步 | 第21-22页 |
| ·FlexRay数据帧格式 | 第22-23页 |
| ·FlexRay信号的位流 | 第23-26页 |
| ·FlexRay总线的改进设计 | 第26-31页 |
| ·ARINC659物理层介绍 | 第26-28页 |
| ·FlexRay总线的改进设计 | 第28-29页 |
| ·改进后FlexRay总线可靠性分析 | 第29-31页 |
| ·改进FlexRay总线的调度算法优化 | 第31-36页 |
| ·改进FlexRay总线的任务模型建立 | 第31-33页 |
| ·改进FlexRay总线的可调度判定和验证 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 3 改进FlexRay总线的实现 | 第38-64页 |
| ·改进FlexRay总线的IP核设计 | 第38-50页 |
| ·时钟模块的设计 | 第39页 |
| ·协议运行控制状态模块的设计 | 第39-47页 |
| ·时钟同步模块的设计 | 第47-49页 |
| ·介质访问模块的设计 | 第49页 |
| ·收发模块的设计 | 第49-50页 |
| ·改进FlexRay总线的实现 | 第50-62页 |
| ·FPGA开发板的设计 | 第50-59页 |
| ·改进FlexRay总线的实现 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 4 改进FlexRay总线的测试 | 第64-86页 |
| ·改进FlexRay总线IP核的仿真实验 | 第65-77页 |
| ·时钟模块的仿真实验 | 第65-67页 |
| ·协议运行控制状态模块的仿真实验 | 第67-68页 |
| ·时钟同步模块的仿真实验 | 第68-69页 |
| ·介质访问模块的仿真实验 | 第69-72页 |
| ·收发模块的仿真实验 | 第72-75页 |
| ·容错能力仿真实验 | 第75-77页 |
| ·改进FlexRay总线基于开发平台的实验 | 第77-84页 |
| ·节点数据收发的实验 | 第77-80页 |
| ·数据帧传输时间的实验 | 第80-82页 |
| ·节点实现时间触发调度的实验 | 第82-83页 |
| ·总线容错能力的实验 | 第83-84页 |
| ·实验结果分析 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 5 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 图索引 | 第90-94页 |
| 表索引 | 第94-96页 |
| 作者简历 | 第96-100页 |
| 学位论文数据集 | 第100页 |
