三自由度汽车运动模拟平台的设计与研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-10页
第一章 绪论	第10-15页
·引言	第10页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·本文的主要工作	第13-15页
第二章 三自由度串、并联汽车运动模拟平台分析	第15-18页
·多自由度运动平台工作原理	第15页
·并联机构和串联机构介绍	第15-16页
·汽车运行状态分析与模拟	第16页
·运动平台运动分析	第16-17页
·本章小结	第17-18页
第三章 三自由度并联运动模拟平台设计实现	第18-22页
·并联平台方案设计	第18-19页
·并联平台结构设计	第19-21页
·并联平台重量	第19页
·并联平台各部分参数和选型	第19-20页
·并联平台三维建模	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第四章 三自由度串联运动模拟平台设计实现	第22-33页
·串联平台方案设计	第22-23页
·串联平台结构设计	第23-29页
·齿轮设计计算	第25-26页
·低速轴和高速轴设计计算	第26-27页
·带轮设计计算	第27页
·主要零部件选型	第27-29页
·串联平台三维建模	第29-32页
·本章小结	第32-33页
第五章 三自由虚拟运动平台运动学与动力学仿真	第33-56页
·Adams介绍	第33页
·运动平台虚拟样机建模	第33-34页
·串联运动平台建模和分析	第34-48页
·运动平台模型添加约束	第36-41页
·串联平台的仿真分析	第41-48页
·并联运动平台建模和分析	第48-54页
·仿真结果比较与物理样机试验	第54-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
致谢	第57-58页
参考文献	第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文	第62页