| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·3K型行星齿轮减速器 | 第12页 |
| ·行星齿轮减速器的多体动力学 | 第12-14页 |
| ·机械动力学仿真软件 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的目的与意义 | 第16页 |
| ·选题依据 | 第16页 |
| ·研究目的及意义 | 第16页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 3K行星齿轮传动系统结构分析 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·3K行星齿轮传动系统结构分析 | 第18-19页 |
| ·3K行星齿轮传动系统传动参数 | 第19-24页 |
| ·传动比 | 第20-21页 |
| ·传动扭矩的计算 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 3K型行星传动系统动力学模型 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·行星齿轮传动系统多体动力学模型 | 第25-39页 |
| ·平移-扭转耦合模型 | 第26-28页 |
| ·构件加速度分析 | 第28-29页 |
| ·激振力分析 | 第29-32页 |
| ·各构件相对位移分析 | 第32-35页 |
| ·建立系统运动微分方程 | 第35-36页 |
| ·矩阵形式的动力学方程 | 第36-39页 |
| ·微分代数方程组求解 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于Motion平台行星齿轮系统动力学仿真分析 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·Motion多体动力学分析仿真 | 第43-49页 |
| ·Motion多体动力学分析平台 | 第43-44页 |
| ·Motion多体动力学建模流程 | 第44-47页 |
| ·动力学建模相关技术 | 第47-49页 |
| ·实例应用 | 第49-54页 |
| ·某3K型行星齿轮传动系统结构参数 | 第49-52页 |
| ·动力学仿真模型的建立 | 第52-54页 |
| ·某3K型行星齿轮传动系统动态响应分析 | 第54-58页 |
| ·输入端、输出端角速度的响应分析 | 第54-56页 |
| ·输入端、输出端齿轮啮合力的响应分析 | 第56-57页 |
| ·输入端、输出端传递扭矩的动态响应 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于Motion平台的二次开发 | 第59-65页 |
| ·开发工具简介 | 第59-61页 |
| ·LMS Virtual.Lab的自动化介绍 | 第59-60页 |
| ·编程原理 | 第60-61页 |
| ·仿真平台开发 | 第61-64页 |
| ·仿真平台功能模块搭建 | 第61-62页 |
| ·仿真平台设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论及展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第74页 |