基于达曼光栅的点阵照明成像激光雷达系统的研究
致谢 | 第1-6页 |
摘要 | 第6-7页 |
ABSTRACT | 第7-10页 |
1 绪论 | 第10-15页 |
·引言 | 第10-11页 |
·激光雷达研究现状 | 第11-12页 |
·本论文的主要研究内容 | 第12-15页 |
2 双通道激光雷达成像原理及实现 | 第15-19页 |
·双通道激光雷达原理 | 第15-17页 |
·单线性双通道激光雷达原理 | 第15-17页 |
·双线性双通道激光雷达原理 | 第17页 |
·双通道激光雷达的实现及系统组成 | 第17-18页 |
·本章小结 | 第18-19页 |
3 达曼光栅的原理及应用 | 第19-25页 |
·光栅的原理 | 第19-20页 |
·达曼光栅的原理 | 第20-22页 |
·达曼光栅在激光雷达中的应用 | 第22-24页 |
·本章小结 | 第24-25页 |
4 面阵照明系统与点阵照明系统的分析比较 | 第25-32页 |
·双通道激光雷达测距精度分析 | 第25-28页 |
·面阵照明系统的结构性能分析 | 第28-29页 |
·点阵照明系统的结构性能分析 | 第29-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
5 三维传递函数的原理及分析 | 第32-58页 |
·点扩散函数 | 第32-34页 |
·光学传递函数 | 第34-38页 |
·三维传递函数原理 | 第38-39页 |
·三维传递函数应用分析及仿真 | 第39-49页 |
·点阵照明系统的三维传递函数相关实验论证 | 第49-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
总结与展望 | 第58-60页 |
参考文献 | 第60-62页 |
作者简介 | 第62页 |