机载面阵成像激光雷达的图像处理研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·激光雷达技术研究现状 | 第11-17页 |
| ·直接测距型面阵成像激光雷达 | 第12-13页 |
| ·间接测距型面阵成像激光雷达 | 第13-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-19页 |
| 2 增益调制型面阵激光雷达系统原理 | 第19-27页 |
| ·增益调制型激光雷达系统结构 | 第19-20页 |
| ·增益调制型激光雷达测距原理及误差分析 | 第20-25页 |
| ·激光雷达功率方程 | 第20页 |
| ·单线性增益调制原理及误差分析 | 第20-22页 |
| ·双线性增益调制原理及误差分析 | 第22-24页 |
| ·单通道激光雷达系统与双通道系统的对比 | 第24-25页 |
| ·提高测距精度方法分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 雷达图像的灰度叠加方法研究 | 第27-39页 |
| ·面阵成像激光雷达测距精度分析 | 第27-28页 |
| ·动态成像时灰度叠加方法研究 | 第28-29页 |
| ·灰度叠加导致的距离误差分析 | 第29-33页 |
| ·飞机姿态对灰度图像叠加方法影响分析 | 第30-31页 |
| ·光源均匀性和叠加帧数对灰度图像叠加方法影响分析 | 第31-33页 |
| ·实验结果 | 第33-38页 |
| ·地面静态实验数据的校正 | 第33-35页 |
| ·地面动态实验数据的校正 | 第35-36页 |
| ·航拍数据的校正 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 雷达图像的配准拼接研究 | 第39-54页 |
| ·图像匹配方法介绍 | 第39-42页 |
| ·基于区域的图像配准算法 | 第39-40页 |
| ·基于特征的图像配准算法 | 第40-42页 |
| ·直接拼接法与分组拼接法 | 第42-45页 |
| ·相位相关法中毛刺的去除方法研究 | 第45-49页 |
| ·飞行姿态变化对雷达图像匹配的影响及校正方法研究 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 5 雷达图像的三维投影校正研究 | 第54-62页 |
| ·三维投影校正方法 | 第54-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66页 |
