| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·分布式动车组的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·高速动车组模型及控制方法概述 | 第14-16页 |
| ·高速动车组模型概述 | 第14-15页 |
| ·高速动车组控制方法概述 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究内容与论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 高速动车组模型及其分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·高速动车组的受力情况分析 | 第17-25页 |
| ·动车组运行牵引力 | 第18-19页 |
| ·动车组运行阻力 | 第19-24页 |
| ·动车组运行基本阻力 | 第19-22页 |
| ·动车组运行附加阻力 | 第22-24页 |
| ·动车组制动力 | 第24-25页 |
| ·高速动车组建模过程 | 第25-29页 |
| ·高速动车组受力分析 | 第26-27页 |
| ·高速动车组动力模型 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 高速动车组的预测控制 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·高速动车组线性化模型 | 第30-34页 |
| ·非线性系统线性化方法 | 第30-32页 |
| ·高速动车组非线性模型的线性化 | 第32-34页 |
| ·高速动车组预测控制器设计 | 第34-39页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第34-35页 |
| ·基于状态空间模型的预测控制器设计 | 第35-39页 |
| ·高速动车组的预测控制仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 高速动车组分布式预测控制 | 第42-57页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·基于局部优化的分布式预测控制 | 第43-48页 |
| ·局部模型建立 | 第43-44页 |
| ·基于局部优化的分布式预测控制及仿真 | 第44-48页 |
| ·基于领域优化的分布式预测控制 | 第48-56页 |
| ·邻域定义 | 第48页 |
| ·邻域优化的预测控制设计 | 第48-51页 |
| ·基于领域优化的分布式预测控制仿真 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 高速动车组可视化仿真 SIMPACK 平台 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·基于 SIMPACK 建立动车组外观模型 | 第57-63页 |
| ·SIMPACK 软件系统简介 | 第58-59页 |
| ·SIMPACK 中动车组模型介绍与制作 | 第59-63页 |
| ·基于 SIMPACK 软件的可视化平台 | 第63-64页 |
| ·基于 MATLAB/SIMPACK 的动车组可视化仿真环境 | 第64页 |
| ·基于 SIMPACK 平台的动车组可视化仿真 | 第64-70页 |
| ·SIMPACK 的设置 | 第65-67页 |
| ·动车组 SIMPACK 预测控制可视化仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第71-72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第79页 |
| 申请专利 | 第79页 |
| 参与课题 | 第79-81页 |