基于可控转矩的事故车辆制动力测试方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外行业现状 | 第12-14页 |
| ·国外现状 | 第12页 |
| ·国内现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车制动力鉴定方法分析 | 第16-32页 |
| ·制动性的评价指标与相关标准 | 第16-18页 |
| ·汽车制动过程力学分析 | 第18-21页 |
| ·制动力检测方法 | 第21-23页 |
| ·反力式滚筒试验台制动力检测 | 第21-22页 |
| ·单轮制动力检测法 | 第22-23页 |
| ·汽车制动力测试对比实验分析 | 第23-28页 |
| ·基于反力式制动试验台测试实验 | 第23-26页 |
| ·基于单轮制动力测试方法实验 | 第26-28页 |
| ·实验误差分析及方法评价 | 第28-30页 |
| ·误差分析 | 第28-29页 |
| ·方法评价 | 第29-30页 |
| ·事故车辆制动力鉴定的模拟实验 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第3章 可控转矩的制动力加载方法及理论 | 第32-44页 |
| ·可控制转矩制动力加载方法 | 第32-34页 |
| ·可控转矩输出理论分析 | 第34-40页 |
| ·电磁滑差离合器工作原理 | 第34-37页 |
| ·基于电磁滑差离合器的制动力加载理论模型 | 第37-40页 |
| ·基于 PID 控制算法的制动力加载控制 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 可控转矩的制动力加载装置 | 第44-61页 |
| ·测试部分 | 第44-54页 |
| ·电动机与电磁滑差离合器 | 第44-45页 |
| ·转矩传感器 | 第45-48页 |
| ·PID 控制器 | 第48-49页 |
| ·转速传感器 | 第49-51页 |
| ·减速器 | 第51-52页 |
| ·施力卡盘 | 第52-54页 |
| ·承载部分 | 第54-57页 |
| ·导向部分 | 第57-58页 |
| ·系统标定 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第5章 输出转矩加载控制过程仿真分析 | 第61-72页 |
| ·MATLAB/SIMULINK 简介 | 第61-62页 |
| ·仿真实验 | 第62-70页 |
| ·转矩控制模型建立 | 第62页 |
| ·静态制动力加载仿真实验 | 第62-65页 |
| ·动态制动力加载仿真实验 | 第65-70页 |
| ·误差分析 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·未来展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介及科研成果 | 第78页 |
