| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·论文研究背景 | 第13-14页 |
| ·基于相平面的车辆稳定性分析与控制研究概述 | 第14-20页 |
| ·基于相平面的车辆稳定性分析研究 | 第14-18页 |
| ·基于相平面的车辆稳定性控制研究 | 第18-20页 |
| ·论文研究思路 | 第20-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 基于相平面汽车稳定性控制系统设计 | 第25-43页 |
| ·基于相平面汽车稳定性控制系统总体构架 | 第25-26页 |
| ·控制系统功能要求 | 第25页 |
| ·控制系统总体构架 | 第25-26页 |
| ·车辆行驶状态估算 | 第26-33页 |
| ·车速估算 | 第27-30页 |
| ·质心侧偏角估算 | 第30-32页 |
| ·路面附着系数估算 | 第32-33页 |
| ·基于相平面稳定域边界的稳定性主环控制器设计 | 第33-42页 |
| ·相平面稳定性控制主环设计方案 | 第33-35页 |
| ·基于相平面设计稳定域边界的目标横摆力矩算法 | 第35-40页 |
| ·横摆力矩分配算法 | 第40-42页 |
| ·面向车轮运动的主动制动控制器设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于相平面分析的稳定域边界的设计 | 第43-69页 |
| ·非线性二自由度车辆模型 | 第43-47页 |
| ·二自由度车辆动力学微分方程 | 第43-46页 |
| ·非线性轮胎模型选取 | 第46-47页 |
| ·质心侧偏角速度-质心侧偏角相平面稳定域边界设计 | 第47-57页 |
| ·β|·-β 相平面稳定域边界分析 | 第47-53页 |
| ·β|·-β 相平面稳定域边界设计 | 第53-55页 |
| ·β|·-β 相平面稳定域边界仿真 | 第55-57页 |
| ·横摆角速度-质心侧偏角相平面稳定域边界设计 | 第57-68页 |
| ·ψ|·-β 相平面稳定域边界影响因素分析 | 第57-65页 |
| ·ψ|·-β 相平面稳定域边界设计 | 第65-67页 |
| ·ψ|·-β 相平面稳定域边界仿真 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于相平面稳定域边界的稳定性控制系统离线仿真研究 | 第69-81页 |
| ·汽车稳定性控制仿真平台 | 第69-73页 |
| ·平台总体方案 | 第69-70页 |
| ·动力学仿真软件 | 第70-73页 |
| ·试验工况选择 | 第73-74页 |
| ·典型工况下稳定性控制性能离线仿真研究 | 第74-80页 |
| ·正弦延时工况 | 第74-76页 |
| ·双移线工况 | 第76-78页 |
| ·阶跃转向工况 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 基于相平面稳定域边界的稳定性控制系统硬件在环研究 | 第81-99页 |
| ·硬件在环试验台的总体方案及功能要求 | 第81-82页 |
| ·硬件在环试验台搭建 | 第82-90页 |
| ·硬件选型及安装 | 第82-85页 |
| ·车辆运动信号动态模拟 | 第85-87页 |
| ·实时仿真系统及接口设计 | 第87-90页 |
| ·试验台功能验证 | 第90-92页 |
| ·稳定性控制系统硬件在环试验 | 第92-98页 |
| ·正弦延时工况 | 第92-95页 |
| ·双移线工况 | 第95-96页 |
| ·阶跃转向工况 | 第96-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第99-101页 |
| ·研究主要工作内容 | 第99-100页 |
| ·不足与展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105页 |