在机测量系统控制技术与测量数据提取
摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
1 绪论 | 第8-13页 |
·课题背景及意义 | 第8页 |
·测量技术介绍 | 第8-12页 |
·测量技术的发展和分类 | 第8-9页 |
·测量技术国内外研究情况 | 第9-12页 |
·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
2 在机测量系统进给机构特性分析 | 第13-23页 |
·刚度分析 | 第13-17页 |
·摩擦分析 | 第17-21页 |
·滑动摩擦分析 | 第17-19页 |
·滚动摩擦分析 | 第19-21页 |
·反向间隙分析 | 第21-23页 |
3 在机测量系统整体建模 | 第23-37页 |
·机床的结构和布局 | 第23-24页 |
·电气结构分析与建模 | 第24-31页 |
·驱动器原理 | 第24-25页 |
·伺服电机建模 | 第25-31页 |
·机械结构分析与建模 | 第31-37页 |
4 接触式跟踪测量控制设计与仿真 | 第37-63页 |
·测头结构和原理 | 第37-41页 |
·跟踪测量PID控制 | 第41-46页 |
·跟踪测量模糊PID控制 | 第46-56页 |
·模糊控制介绍 | 第46-49页 |
·模糊PID控制设计 | 第49-56页 |
·基于Simulink的建模仿真 | 第56-63页 |
5 基于Akima曲线的数据提取算法 | 第63-73页 |
结论 | 第73-74页 |
参考文献 | 第74-76页 |
致谢 | 第76-77页 |